cudaSeg.set(setP); cudaSeg.segment(input, nCount, index, modelCoefficients); for(int i = 0; i < nCount; i++) { if(index[i] == 1) indexV.push_back(i); } CUDA-Segmentation对具有nCount点数的输入进行分割,使用一些参数,index是输入的索引,代表目标平面,而modelCoefficients是平面的系数组。
火山引擎是字节跳动旗下的云服务平台,将字节跳动快速发展过程中积累的增长方法、技术能力和应用工具开放给外部企业,提供云基础、视频与内容分发、数智平台VeDI、人工智能、开发与运维等服务,帮助企业在数字化升级中实现持续增长。本页核心内容:pcl点云库支持cuda加速不
你是先把cuda的sample全跑通了再跑pcl吗?我装好cuda之后只随便找了两个sample跑过去就跑pcl的,发现gpu和cuda相关的都报nvcc fatal:can't set environment的错,回头再跑全部的cuda sample,就出了一些msb3721错误码1的错,查了一圈也没搞清楚是啥问题,现在只能扔一边。我装的cuda10.1和vs2017 2019-04-10 ...
火山引擎是字节跳动旗下的云服务平台,将字节跳动快速发展过程中积累的增长方法、技术能力和应用工具开放给外部企业,提供云基础、视频与内容分发、数智平台VeDI、人工智能、开发与运维等服务,帮助企业在数字化升级中实现持续增长。本页核心内容:PCL中CUDA
首先举一个简单的例子说明CUDA程序是如何运作的。 我们先写一个简单的C++程序helloworld.cpp 1/*2* helloworld.cpp3*4* Created on: Nov 25, 20165* Author: lzp6*/78#include <iostream>910#include <addition.h>111213intmain(intargc,char**argv)14{15inta=1,b=2,c;1617if(addition(a,b,&c))18...
首先举一个简单的例子说明CUDA程序是如何运作的。 我们先写一个简单的C++程序helloworld.cpp 1/*2* helloworld.cpp3*4* Created on: Nov 25, 20165* Author: lzp6*/78#include <iostream>910#include <addition.h>111213intmain(intargc,char**argv)14{15inta=1,b=2,c;1617if(addition(a,b,&c))18...
PCL有一些模块可以利用CUDA来加速计算,但是这需要你的代码正确地使用这些模块,并且你的系统需要有支持CUDA的NVIDIA显卡和正确安装的CUDA工具包。 如果你的PCL代码在CPU而不是GPU上运行,可能有以下几个原因: 你的代码没有使用PCL的CUDA模块。PCL的CUDA模块通常在pcl::gpu命名空间下,你需要确保你的代码使用了...
在这篇文章将介绍如何使用CUDA-PCL处理点云来获得最佳性能,由于PCL无法充分利用Jetson上的CUDA,NVIDIA开发了一些具有与PCL相同功能的基于CUDA的库。代码地址:https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/cuPCL.git(只有动态库和头文件,作者说源码将在未来开源)。
CUDA samples是官方给出的参考代码，非常典型，在安装NVIDIA GPU Computing Toolkit时可以选择是否安装，它...
class cudaICP { public: /* nPCountM and nQCountM are the maximum of count for input clouds. They are used to pre-allocate memory. */ cudaICP(int nPCountM, int nQCountM, cudaStream_t stream = 0); ~cudaICP(void); /* cloud_target = transformation_matrix *cloud_source ...