#include <pcl/conversions.h> I am still quite new to ros. Therefore the perhaps a rather stupid question. How can I include the package in my project after successful build? Do I need to install this into my ros library first? If so how exactly do I have to do that ...
from �[01m�[K/home/shivam/ros2_perception/src/perception_pcl/pcl_conversions/include/pcl_conversions/pcl_conversions.h:46�[m�[K, from �[01m�[K/home/shivam/ros2_perception/src/perception_pcl/pcl_conversions/test/test_pcl_conversions.cpp:5�[m�[K: �[01m�[K/home...
https://github.com/ros-perception/perception_pcl/tree/melodic-develgithub.com/ros-perception/perception_pcl/tree/melodic-devel 一 基于PCL库和ROS相关包实现的2种消息类型的转换(pcl_conversions实现的) 1. PCL类型转到ROS消息 责任在ROS方 参考<<ROS机器人高效编程>> P283 下面函数都有相似签名(Signatur...
pcl_conversions 以及 pcl_ros 是ROS官方为了在ROS中方便的使用PCL而写的包。 pcl_conversions 包含了一些方法,实现了 ROS的消息类型 与 PCL的消息类型 的转换。 pcl_ros 定义了一些其他的功能,如在ROS中使用标准的Publisher直接发布PCL的数据格式、将PCL的点云根据tf进行坐标变换、实现了一些常用的功能接口,使得可...
前往github PCL1.81,下载PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe,pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip,如下图: 2.2安装并配置PCL1.8.1 【2.2.1】安装 启动安装程序PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe,并记得勾选Add PCL to the system PATH for all users,理论上会帮你配置环境变量,不幸的是,我电脑...
前往github PCL1.81,下载PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe,pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip,如下图: 2.2安装并配置PCL1.8.1 【2.2.1】安装 启动安装程序PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe,并记得勾选Add PCL to the system PATH for all users,理论上会帮你配置环境变量,不幸的是,我电脑...
创建实现点云存储的package,例如my_savecloud_tutorial,这个package依赖于pcl_conversions、pcl_ros、std_msgs、roscpp和sensor_msgs,具体操作参考第二章相关内容。在src下创建相应的node,例如save_cloud.cpp,在save_cloud.cpp中添加以下头文件。 回调函数 这里将点云存储为PCD格式,PCD格式的数据支持两种数据类型存储:...
然而与 OpenCV 类似,ROS 使用了 pcl_ros, pcl_conversions 等包作为 PCL 与在 ROS 的接口,使用自编译版本的 PCL 需要修改这些包的设置,较为麻烦。 以下是在 ROS 中使用自编译(带 GPU 支持)版本 PCL 的完整步骤。 编译PCL 最新版 PCL (PCL 1.14.0) 若启用 gpu 支持,需要 CUDA Toolkit v9.2+ ...
报错位置在:/home/dfs/catkin_sysws/src/velodyne/velodyne_pointcloud/src/conversions/convert.cc:79:30 具体代码为: output_.publish(outMsg.pc); outMsg.pc是pcl::PointCloud<velodyne_pointcloud::PointXYZIR>::Ptr类型。 而output是ros广播器,发布的数据类型为sensor_msgs::PointCloud2类型: output_ =...
pcl_conversions::toPCL(*input, *cloud); pub.publish (*cloud); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud1; cloud1.reset (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::fromROSMsg (*input, *cloud1); // pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Simple Cloud Viewer"); ...