Name: CMAKE_DEBUG_POSTFIXType: STRINGValue: -gd修改完后再次点Configure,然后Generate。 然后打开生成的工程用VS2013编译,完成后添加环境变量FLANN_ROOT 4、Qhull 2012.1 使用cmake,sourse选qhull文件夹(如C:\qhull),build目录选qhull下的build(如C:\qhull\build)。点击Configure(不会提示创建build文件夹因为build...
一. CMake设置: 1. EIGEN_INCLUDE_DIR C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\Eigen\eigen3 2. BOOST_ROOT C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\Boost 3. FLANN_INCLUDE_DIR C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\FLANN\include 4. FLANN_LIBRARY_DEBUG_SHARED C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdPa...
遇到这个警告首先想到的就是百度之,结果一些博客提到将flann-config.cmake 文件放在PCL安装路径下,这么做确实可以消除此警告,但是指标不治本,接着generate之后,生成对应的solution出现了一大推无法链接外部符号的错误: 看错误的提示都是跟HDF5 library 有关,再打开项目属性查看依赖项中的lib, 果不其然,一个与HDF5相关...
project(ch2) #建立的工程名,例如源代码目录路径的变量名为CH_DIR #工程存储目录变量名为CH_BINARY_DIR #要求工程依赖的PCL最低版本为1.3,并且版本至少包含common和IO两个模块 这里的REQUIRED意味着如果对应的库找不到 则CMake配置的过程将完全失败, #因为PCL是模块化的,也可以如下操作: # 一个组件 find_packag...
string(APPEND CMAKE_CXX_FLAGS " -DBOOST_ALL_DYN_LINK -DBOOST_ALL_NO_LIB") else() if(NOT PCL_SHARED_LIBS OR WIN32) set(Boost_USE_STATIC_LIBS ON) set(Boost_USE_STATIC ON) endif() endif() #增加下面两行代码 set(Boost_LIBRARY_DIR D:/2021_software/PCL/install/PCL1.12.0/3rdParty/...
3、 FLANN库,在kd树模块中用于快速近邻搜索,必需。 4、 QHull库,用于凸或凹曲面的外包求解,可选。 5、 VTK(Visualization ToolKit)库,用于在可视化模块中用于3D点云渲染和可视化,必需。 以上的几个库为我接下来将要依次编译的库,除此以外,根据需要,PCL所依赖的其他外部库还有如下: ...
如果碰巧安装的PCL不在C盘,那么需要告诉CMake的PCL相关路径,那么就可以通过增加下面一行来帮助Cmake找到PCLConfigake文件:在语句find_package(PCL1.3REQUIREDCOMPONENTScommonio)之前添加set(PCL_DIR“/path/to/PCLConfigake”)此处的path按照自己安装路径进行调整,剩下的PCL相关的路径查找,Cmake会通过解析文件PCLConfigake...
要满足PCL cmake警告,可以采取以下步骤: 确保正确安装PCL库:首先,确保已经正确安装了PCL库,并且可以在编译环境中找到相关的头文件和库文件。 检查CMakeLists.txt文件:在项目的CMakeLists.txt文件中,确保已经正确设置了PCL的依赖项。可以使用find_package命令来查找PCL库,并将其链接到项目中。 处理警告信息:根据具体...
1.cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=None -D BUILD_GPU=ON -D BUILD_apps=ON -D BUILD_examples=ON . 2.sudo make -j2 3.sudo make install PCL库也需要源码安装，下载pcl库的源码。同样的方法，建build文件夹，同样用cmake-gui配置cmake，检查VTK_DIR是不是安装的vtk库的路径，qt的版本等。配置...