make不成功,通过“ gedit src/CMakeFiles/las.dir/build.make”查看,发现有个线程库找不到“Boost:...
CMakeFiles/bounding_boxes.dir/bounding_boxes_fea.cpp.o:在函数‘main’中: bounding_boxes_fea.cpp:(.text.startup+0x12b4):对‘boost::this_thread::hiden::sleep_until(timespec const&)’未定义的引用 推荐使用解决2 出现这个问题的原因可能是thread没找到: ➜ build cmake .. -- Eigen found (in...
pcl::console::print_info(sav.c_str()); std::cout << std::endl; pcl::io::savePLYFileBinary(output_dir.c_str(), triangles); // 显示结果图 boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("MAP3D MESH")); ///设置背景; viewer->setBack...
print_info ("Writing: %s\n", octree_path_on_disk.c_str ());//make sure there isn't an octree there alreadyif(boost::filesystem::exists (octree_path_on_disk)) {if(overwrite) { boost::filesystem::remove_all (root_dir); }else{ PCL_ERROR ("There's already an octree in the defa...
第一步:boost库的编译 首先boost_1_65_1目录下的文件如下图所示: 2.1 步骤1:打开VS2015开发人员命令提示符,运行bootsrap.bat. 经过上述步骤之后,boost_1_65_1目录下的文件如下图所示。 2.2步骤2:生成lib 确认自己的VS版本的工具集。 运行b2 toolset=msvc-14.0 address-model=64—stagedir=”./VS2015”(也...
其中msvc-12.0代表vs2013,如果是11.0是vs2012,14.0是vs2015 后面的C:\boost_1_60_0是boost的文件夹,b2.exe就在里面 如果想开发win32程序,可以运行下面的命令: 1 b2.exe toolset=msvc-12.0 address-model=32 --build-dir=build\x86 install --prefix="C:\boost_1_60_0" -j8 ...
这句话的意思就是如果定义了#ifdef BOOST_DISABLE_ASSERTS #endif 和 #ifdef EIGEN_NO_DEBUG #endif的话中间的代码就会有效 (2)ADD_DEPENDENCIES 定义 target 依赖的其他 target,确保在编译本 target 之前,其他的 target 已经被构建。 ADD_DEPENDENCIES(target-name depend-target1 depend-target2 ...) ...
#include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件 int main (int argc, char** argv) { //创建一个PointCloud<pcl::PointXYZ> boost共享指针并进行实例化 pcl::PointCloud<pcl...
成功安装之后,安装目录下有6个文件夹3rdParty、bin、cmake、include、lib、share,其中3rdParty内部有6个开源包预编译库〔Boost、Eigen、Flann、OpenNI、Qhull、VTK〕,如图2-9所示,预编译中文件夹中包含了安装包对应的编译器版本编译的链接库以及include头文件等,bin目录下包含编译好的PCL相关的.DLL文件与EXE文件,...
C:\Program Files\PCL1.5.1\3rdParty\Boost\lib; C:\Program Files\PCL1.5.1\3rdParty\Qhull\lib; C:\Program Files\PCL1.5.1\3rdParty\Flann\lib; C:\Program Files\PCL1.5.1\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8; C:\Program Files\PCL1.5.1\lib; C:\Program Files\OpenNI\Lib; 3)添加链接器的输入附加依...