第一步:boost库的编译 首先boost_1_65_1目录下的文件如下图所示: 2.1 步骤1:打开VS2015开发人员命令提示符,运行bootsrap.bat. 经过上述步骤之后,boost_1_65_1目录下的文件如下图所示。 2.2步骤2:生成lib 确认自己的VS版本的工具集。 运行b2 toolset=msvc-14.0 address-model=64—stagedir=”./VS2015”(也...
第一步:boost库的编译 首先boost_1_65_1目录下的文件如下图所示: 2.1 步骤1:打开VS2015开发人员命令提示符,运行bootsrap.bat. 经过上述步骤之后,boost_1_65_1目录下的文件如下图所示。 2.2步骤2:生成lib 确认自己的VS版本的工具集。 运行b2 toolset=msvc-14.0 address-model=64—stagedir=”./VS2015”(也...
make不成功,通过“ gedit src/CMakeFiles/las.dir/build.make”查看,发现有个线程库找不到“Boost:...
PCL 架构图如图,,对于3D 点云处理来说, PCL 完全是一个模块化的现代C+ + 模板库。其基于以下第三方库:Boost 、Eigen 、FLANN 、VTK 、CUDA 、OpenNI 、QHull , 实现点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。 PCL 中的所有模块和. 算法都是通过Boost 共享指针来...
BOOST_USE_WINDOWS_H NOMINMAX _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE 链接器—输入—附加依赖项——添加PCL和VTK的相关lib文件。 将安装目录下pcl和3rdParty文件夹相关lib文件填写到窗口中: 这些lib文件可以自动生成,在lib文件夹目录下新建一个文件:get.txt,并写入如下内容: ...
BOOST_USE_WINDOWS_H NOMINMAX _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE 找到:链接器—输入—附加依赖项:添加PCL和VTK的相关lib文件: OpenNI2.lib vtkChartsCore-9.0d.lib vtkCommonColor-9.0d.lib vtkCommonComputationalGeometry-9.0d.lib vtkCommonCore-9.0d.lib
依次设置Boost, Eigen, FLANN, Qt, VTK, QHull, OpenNI库的路径; 另外默认没有勾选BUILD_visualization,勾选上; 修改CMAKE_INSTALL_PREFIX路径,CMAKE_INSTALL_PREFIXD:/work/siggraph/pcl-1.10.1/install/PCL(也可以不修改,默认在C盘,在VS执行install时需要以管理员权限比较麻烦) ...
BB 03rEd Party Librt<|BoostQhull1 Fltnn3 VTK3 OpenNI_一 綁休的临指世到 麵梓之上 (I5IO1 它的描迩.41 ±1Hull softeih 辺如 <上T E)厂虫装a I取消©成功安装之后,安装目录下有6个文件夹3rdParty> bin、 cmake> include> lib> share,其中 3 rd Party 内部有6 个 开源包预编译库(Boost...
E:\Program Files\PCL 1.9.1\libE:\Program Files\PCL 1.9.1\3rdParty\Boost\libE:\Program Files\PCL 1.9.1\3rdParty\FLANN\libE:\Program Files\PCL 1.9.1\3rdParty\OpenNI2\LibE:\Program Files\PCL 1.9.1\3rdParty\Qhull\libE:\Program Files\PCL 1.9.1\3rdParty\VTK\lib ...
D:\PCL\libD:\PCL\3rdParty\Boost\libD:\PCL\3rdParty\FLANN\libD:\PCL\3rdParty\OpenNI2\LibD:\PCL\3rdParty\Qhull\libD:\PCL\3rdParty\VTK\lib 预处理器配置: _CRT_SECURE_NO_WARNINGS_SCL_SECURE_NO_WARNINGS_SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING_CRT_NONSTDC_NO_DEPRECATEBOOST_USE_WINDOWS_HNO...