第一步:boost库的编译 首先boost_1_65_1目录下的文件如下图所示: 2.1 步骤1:打开VS2015开发人员命令提示符,运行bootsrap.bat. 经过上述步骤之后,boost_1_65_1目录下的文件如下图所示。 2.2步骤2:生成lib 确认自己的VS版本的工具集。 运行b2 toolset=msvc-14.0 address-model=64—stagedir=”./VS2015”(也...
第一步:boost库的编译 首先boost_1_65_1目录下的文件如下图所示: 2.1 步骤1:打开VS2015开发人员命令提示符,运行bootsrap.bat. 经过上述步骤之后,boost_1_65_1目录下的文件如下图所示。 2.2步骤2:生成lib 确认自己的VS版本的工具集。 运行b2 toolset=msvc-14.0 address-model=64—stagedir=”./VS2015”(也...
make不成功,通过“ gedit src/CMakeFiles/las.dir/build.make”查看,发现有个线程库找不到“Boost:...
PCL 架构图如图,,对于3D 点云处理来说, PCL 完全是一个模块化的现代C+ + 模板库。其基于以下第三方库:Boost 、Eigen 、FLANN 、VTK 、CUDA 、OpenNI 、QHull , 实现点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。 PCL 中的所有模块和. 算法都是通过Boost 共享指针来...
把VTK_DIR设定为刚才VTKBild那个子目录,就是VTK编译的目录,再点击Configure,发现VTK错误不见了。 2.2.3 Boost的问题。 再Configure之后,Boost错误出现了: Could NOT find Boost (missing: Boost_INCLUDE_DIR filesystem date_time iostreams system) (Required is at least version "1.65.0") ...
pcl::io::savePLYFileBinary(output_dir.c_str(), triangles);//显示结果图boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer(newpcl::visualization::PCLVisualizer("MAP3D MESH"));///设置背景;viewer->setBackgroundColor(0,0,0);//设置显示的网格viewer->addPolygonMesh(triangles,"my");//...
#include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件 int main (int argc, char** argv) { //创建一个PointCloud<pcl::PointXYZ> boost共享指针并进行实例化 pcl::PointCloud<pcl...
BOOST_USE_WINDOWS_H NOMINMAX _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE 链接器—输入—附加依赖项——添加PCL和VTK的相关lib文件。 将安装目录下pcl和3rdParty文件夹相关lib文件填写到窗口中: 这些lib文件可以自动生成,在lib文件夹目录下新建一个文件:get.txt,并写入如下内容: ...
PCL的一个依赖库boost的官网有这样一段提示: A note to Cygwin and MinGW users If you plan to use your tools from the Windows command prompt, you're in the right place. If you plan to build from the Cygwin bash shell, you're actually running on a POSIX platform and should follow the in...
依次设置Boost, Eigen, FLANN, Qt, VTK, QHull, OpenNI库的路径; 另外默认没有勾选BUILD_visualization,勾选上; 修改CMAKE_INSTALL_PREFIX路径,CMAKE_INSTALL_PREFIXD:/work/siggraph/pcl-1.10.1/install/PCL(也可以不修改,默认在C盘,在VS执行install时需要以管理员权限比较麻烦) ...