一、点云示例 存储方式如下: XYZ坐标之间用空格隔开。 二、代码实现 当然,读取txt点云的方式多种多样,这只是其中最简单且读取速度最慢的一种,更多详细内容,比如从txt文件中读取RGB颜色信息,法向量信息等。见大佬的博客: #include<pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include<boost/thread/thread.hpp>//---从tx...
一、一般txt点云格式 一般txt点云如果不带颜色信息格式都是X Y Z;带颜色点云都是X Y Z R G B I(intensity)强度信息,这里强度信息暂时用不到不讨论。一般的分隔符是逗号和空格,所以整体思路是按行io然后分隔读取。 二、每个点读取入点云对象 下面是最简单的一种读取方式:就是新建一个局部对象 pcl::Point...
一、一般txt点云格式 一般txt点云如果不带颜色信息格式都是X Y Z;带颜色点云都是X Y Z R G B I(intensity)强度信息,这里强度信息暂时用不到不讨论。一般的分隔符是逗号和空格,所以整体思路是按行io然后分隔读取。 二、每个点读取入点云对象 下面是最简单的一种读取方式:就是新建一个局部对象 pcl::Point...