在PCL(Point Cloud Library)中保存PCD(Point Cloud Data)点云文件是一个常见的操作。以下是如何在PCL中保存PCD点云文件的详细步骤,包括必要的代码片段: 导入必要的PCL库: 首先,需要包含PCL库的头文件。这些头文件提供了处理点云数据所需的类和函数。 cpp #include <pcl/point_types.h> #include <...
what(): : [pcl::PCDWriter::writeBinary] Error during open! 1. 一般思考方式: 遇见这个问题首先进行这段代码的上下游定位问题,常规的加上对应的log,看看哪里报的错误,但是这样的思维方式真是比较一般,排除错误的效率也是较低的; std::cout << "进入到保存到对应目录中..."<<std::endl; std::cout<<...
本文实现了以下PCD文件字段的自定义及保存示例。 示例代码 custom_pcl_save.cpp #include<pcl/point_types.h>#include<pcl/point_cloud.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<iostream>#include<random>structCustomPoint{PCL_ADD_POINT4D;// 添加pcl内部使用的XYZ字段floatintensity;// 自定义强度字段floatdistan...
pcl::removeNaNFromPointCloud(*out, *result, index);//删除nan的点,否则meshlab无法打开pcl::PLYWriter writer; writer.write(filename.GetString(),*result);//writer.write (filename.GetString(), m_pcd_io.cloud_, Eigen::Vector4f::Zero (), Eigen::Quaternionf::Identity (), binary, use_camer...
python pcl 打开点云数据 并保存新的pcd文件 python点云库, 因为最近在做点云相关的项目,过程中用到了Python中的Open3D库和Laspy库,所以今天给大家分享一下如何使用Open3D和Laspy这两个库对点云数据进行保存和格式的转换。1Open3D库介绍Laspy库我
#include <pcl/point_types.h> int main( int argc, char** argv ) { std::string s1, s2, ss;//定义三个字符串变量 s1 = "C:/PCD_FILTER/";//你要保存的文件夹文件夹 s2 = argv[2];//你要重命名的新名字 ss = s1 + s2;//连接字符串 ...
PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展,而PCD文件格式能够很好地补足这一点。PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型,尤其是计算机图形学和计算几何学领域,已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云。包括下面几种格...
一、将Laser数据保存为PCD文件 激光的原始测量数据为181*181的点阵,存储在csv文件中; 读取csv中数据,计算出对应的x、y、z值; 将x/y/z写入pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; 二、显示 新建viewer对象:pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer... ...
pcl 点云格式txt转pcd 0.写在前面 由于扫描仪设备软件采集到的数据转化后是txt的,所以将它转成pcd,这里提供一种写法 1.主要思路 通过构造pcl::PointCloud的对象cloud,从txt的空间坐标中读取数据,对这个cloud中的每个点赋值。 2.main.cpp 3.CMakeList.txt 参考 https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials...
本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 ,使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像,并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式,然后借助编程算法,编写程序将保存的点云PCD格式数据,成功的保存到电脑Dist里面。本程序所使用的配件较多 ,自己起步一点点...