利用pcl_viewer这个可执行文件可以直接可视化 pcd 文件,但遗憾的是我们的康奈尔数据集给出的是 txt 格式。 文件格式转换(txt 转 pcd) 自己参考官方教程和一些博客,然后写的代码,可以通过编译并运行。 代码实现的功能:读取康奈尔数据集中的txt文件,写入pcd文件并可视化。 代码中参考了如下链接: [1]PCL可视化工具[2]...
PCD格式点云数据集评分: 这是斯坦福的著名小兔子模型的点云数据(有ply和PCD格式),里面一共有6个模型。原数据下载地址http://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/ PCD2017-10-26 上传大小:67.00MB 所需:42积分/C币 buliding\horse\pig\rabbit\table\wolf等各种点云数据集pcd文件 ...
PCD格式点云数据集-其它工具类资源霸爱**霸爱 上传67.65 MB 文件格式 zip PCD 这是斯坦福的著名小兔子模型的点云数据(有ply和PCD格式),里面一共有6个模型。原数据下载地址http://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:5 积分 电信网络下载 ...
再无**软肋 上传31.64 MB 文件格式 rar .pcd PCD 路面pcd点云 本文件是本人在学习使用PCL过程中逐渐收集而来的.pcd文件的集合,放在这里共需要的同仁们学习是使用,本想全部放於一块,受上传权限限制,分开传於此,本文为2.pcd集合。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 ...
Kitti Odometry .bin点云文件转pcd 最近在研究KittiOdometry数据集,要做的一个事情是把velodyne中的.bin点云文件转成pcd并可视化。 本博客介绍用ROSpcl实现以上转换。 (备注:这里需要用到pcl...://blog.csdn.net/qq_35491306/article/details/82903371https://blog.csdn.net/qq_16949707/article ...
知名的斯坦福兔子的三维点云数据,pcd格式,最近在做三维重建的项目,自己亲自打开,使用过,绝对没问题。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:30 积分 电信网络下载 用C++实现 Matlab 中的Filtfilt 2024-12-28 05:14:10 积分:1 量化交易-单因子有效性分析-市盈率倒数 2024-12-28 04:49:13 积分:1 ...
学习PCL的同行可以下载,三维点云数据,PCD格式的兔子模型,适用于各种算法测试所用,*.pcd格式,好不容易收集的点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:9 积分 电信网络下载 蓝桥杯代码-c(2024最新) 2025-02-05 00:06:50 积分:1 CSP历年题解(2024最新) 2025-02-04 23:51:55 积分:1 ...
使用PCL把txt格式点云数据为pcd格式点云数据Kr**is 上传163.4 MB 文件格式 zip 人工智能 VR 使用pcl和vs2017 转换txt格式的点云为pcd格式的点云数据 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:9 积分 电信网络下载 Prometheus-Grafana数据与可视化 2025-02-04 22:59:19 积分:1 ...