在本文中,我们提出了首个大规模 3D 真实汽车数据集,即 3DRealCar 数据集,该数据集具有三个显著特点: 1. 高数量:通过 3D 扫描仪对 2500 辆汽车进行细致扫描,获得具有真实世界尺寸的汽车图像和点云; 2. 高质量:每辆汽车平均有 200 个密集的、高分辨率的 360 度 RGB-D 视图,可实现高保真 3D 重建; 3. 高...
在这项工作中,我们创造了一个新颖的 RGB-D 数据集,称为数字孪生跟踪数据集 (DTTD),以进一步研究该问题,并扩展到更长的距离和毫米级定位精度。为了降低输入源点云的噪声,我们选择了最新的微软 Azure Kinect 作为最先进的时间飞行 (ToF) 相机。总共记录了 103 个场景,涉及 10 种常见的货架上物体,具有丰富的...
RGBD1. 首先下载TUM数据集https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download,以rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360数据集为例,放置在ORB_SLAM2下的data文件夹(新建) 2.下载 associate.py.放在/ORB_SLAM2/Examples/RGB-D/目录 ORB_SLAM2:segmentation fault ...
在本文中,我们提出了首个大规模 3D 真实汽车数据集,即 3DRealCar 数据集,该数据集具有三个显著特点: 1. 高数量:通过 3D 扫描仪对 2500 辆汽车进行细致扫描,获得具有真实世界尺寸的汽车图像和点云; 2. 高质量:每辆汽车平均有 200 个密集的、高分辨率的 360 度 RGB-D 视图,可实现高保真 3D 重建; 3. 高...
在本文中,我们提出了首个大规模 3D 真实汽车数据集,即 3DRealCar 数据集,该数据集具有三个显著特点: 1. 高数量:通过 3D 扫描仪对 2500 辆汽车进行细致扫描,获得具有真实世界尺寸的汽车图像和点云; 2. 高质量:每辆汽车平均有 200 个密集的、高分辨率的 360 度 RGB-D 视图,可实现高保真 3D 重建; ...