void set_pwm(u8 num, u8 off); 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 voidsetPWMFreq(float freq){freq*=0.9;float prescaleval=25000000;prescaleval/=4096;prescaleval/=freq;prescaleval-=1;uint8_t oldmode=read8(PCA9685_MODE1);uint8_t newmode=(oldmode&0x7F)|0x10;//准备进入s...
void setPWM(u8 num, u16 on, u16 off); 上面的用的不方便就封装为简单的 直接输入需要设置的占空比 周期50,off:15表示1.5ms控制舵机方便 void set_pwm(u8 num, u8 off); void setPWMFreq(float freq) { freq *= 0.9; float prescaleval = 25000000; prescaleval /= 4096; prescaleval /= freq; ...
uint16_t on1, off1, on2, off2; // 根据角度计算 PWM 占空比 // 假设舵机 1 的角度与 PWM 占空比关系为:0 度对应 100,180 度对应 500 on1 = 0; off1 = ((angle1 * 400) / 180) + 100; PCA9685_SetPWM(channel1, on1, off1); // 假设舵机 2 的角度与 PWM 占空比关系为:0 度对应...
setPWM(0, 0, SERVOMIN);//第0路舵机转到最小角度 setPWM(1, 0, SERVO000);//第1路舵机转到0角度 setPWM(15, 0, 3000); delayms(1500); setPWM(0, 0, SERVOMAX); // setPWM(1, 0, SERVO180); delayms(1500); } }
根据PCA9685 的 datasheet 所述,设置 PWM 输出频率的时候要先进入 SLEEP 模式。并且从 SLEEP 模式重启的流程是在 datasheet 里指定的。 在RT-Thread 的 PCA9685 的组件包里,把设置频率相关的一干操作都封装到了一个函数 pca9685_set_pwm_freq() 里面。
(PCA9685_ADDRESS,PRESCALE,prescale);// set the prescaleri2cwrite(PCA9685_ADDRESS,MODE1,oldmode);control.waitMicros(5000);i2cwrite(PCA9685_ADDRESS,MODE1,oldmode|0xa1);}functionsetPwm(channel:number,on:number,off:number):void{if(channel<0||channel>15)return;letbuf=pins.createBuffer(5);buf[...
创建一个 PWM 实例：1 pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685()设置频率：1 pwm.set_pwm_freq(50)更改占空比：1 pwm.set_pwm(channel,on,off)示例代码 # Simple demo of of the PCA9685 PWM servo/LED controller library. # This will move channel 0 from min to max position repeatedly. # Author...
}4.2 使用i2c-tools调试PCA9685# reseti2cset -f -y I2CBUS CHIP-ADDRESS 0x00 0x0 b# setPWM...
根据PCA9685 的 datasheet 所述,设置 PWM 输出频率的时候要先进入 SLEEP 模式。并且从 SLEEP 模式重启的流程是在 datasheet 里指定的。 在RT-Thread 的 PCA9685 的组件包里,把设置频率相关的一干操作都封装到了一个函数 pca9685_set_pwm_freq() 里面。
pwm=PCA9685()pwm.init()#初始化pca9685pwm.setsq(50)#设置频率pwm.allinit()#把16个通道初始化jiaodu=0ledoff=0while 1:while jiaodu<179:pwm.setduoji(0,jiaodu)#设置0通道角度pwm.setduoji(1,jiaodu)#设置1通道角度pwm.setpwm(15,0,ledoff)#设置15通道pwmjiaodu=jiaodu+1ledoff+=20time.sleep...