void set_pwm(u8 num, u8 off); 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 voidsetPWMFreq(float freq){freq*=0.9;float prescaleval=25000000;prescaleval/=4096;prescaleval/=freq;prescaleval-=1;uint8_t oldmode=read8(PCA9685_MODE1);uint8_t newmode=(oldmode&0x7F)|0x10;//准备进入s...
void setPWM(u8 num, u16 on, u16 off); 上面的用的不方便就封装为简单的 直接输入需要设置的占空比 周期50,off:15表示1.5ms控制舵机方便 void set_pwm(u8 num, u8 off); void setPWMFreq(float freq) { freq *= 0.9; float prescaleval = 25000000; prescaleval /= 4096; prescaleval /= freq; ...
PCA9685_SetPWM(channel1, on1, off1); // 假设舵机 2 的角度与 PWM 占空比关系为:0 度对应 150,180 度对应 450 on2 = 0; off2 = ((angle2 * 300) / 180) + 150; PCA9685_SetPWM(channel2, on2, off2); while (1) { // 主循环可以进行其他操作 } } 六、系统测试与调试 硬件测试 检...
setPWM(15, 0, 3000); delayms(1500); setPWM(0, 0, SERVOMAX); // setPWM(1, 0, SERVO180); delayms(1500); } }
(PCA9685_ADDRESS,PRESCALE,prescale);// set the prescaleri2cwrite(PCA9685_ADDRESS,MODE1,oldmode);control.waitMicros(5000);i2cwrite(PCA9685_ADDRESS,MODE1,oldmode|0xa1);}functionsetPwm(channel:number,on:number,off:number):void{if(channel<0||channel>15)return;letbuf=pins.createBuffer(5);buf[...
根据PCA9685 的 datasheet 所述,设置 PWM 输出频率的时候要先进入 SLEEP 模式。并且从 SLEEP 模式重启的流程是在 datasheet 里指定的。 在RT-Thread 的 PCA9685 的组件包里,把设置频率相关的一干操作都封装到了一个函数 pca9685_set_pwm_freq() 里面。
创建一个 PWM 实例：1 pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685()设置频率：1 pwm.set_pwm_freq(50)更改占空比：1 pwm.set_pwm(channel,on,off)示例代码 # Simple demo of of the PCA9685 PWM servo/LED controller library. # This will move channel 0 from min to max position repeatedly. # Author...
setPWM(6, 0, SERVOMAX); setPWM(7, 0, SERVOMAX); setPWM(8, 0, SERVOMAX); while(1) { pca9685驱动舵机实例解析 本程序用来驱动PCA9685模块 接线如下:2脚接PCA9685的vcc,树莓派的3脚接PCA9685的sda,树莓派的5脚接PCA9685的scl,树莓派的6脚接PCA9685的GND,。我接的是9G的舵机,电流比较小,可以...
调整过程:在上电状态 将每个舵机参数设置为1500pwm.setServoPulse(5,1500)将每个舵机都拆下并重新组装即可 (按实际情况而定如此机械臂底盘舵机就可不用另外调试) 4.2完整代码 AI检测代码解析 from PCA9685 import PCA9685#调用PCA9685库文件 import time ...
(); setPWMFreq(50); //设置频率50Hz //以转动到60°位置为例: //60度对应的脉宽=0.5ms+(60/180)*(2.5ms-0.5ms)=1.1666ms //利用占空比=1.1666ms/20ms=off/4096,off=239,50hz对应周期20ms //setPWM(num,0,239); while(1) { setPWM(0, 0, 239); setPWM(1, 0, SERVO000); } } 版权...