这个驱动是在树莓派的wiringPi基础上的，基于wiringPi对i2c的接口函数。此驱动的使用方法是：1、先用 ...
使用OpenCV的人脸检测的API获取人脸在画面中的位置,根据人脸位置距离画面中心的x轴与y轴的偏移量(offset) ,通过P比例控制(PID控制中最简单的一种)控制二自由度云台上臂与下臂的旋转角度,将角度信息通过串口通信UART发送给ESP32单片机(不限于ESP32,STM32,Arduino都可以)解析执行对应的操作,从而使得人脸尽可能处在...
i2c servo esp32 stm32 led-controller pca9685 nxp servo-controller espidf stm32cubeide Updated Dec 20, 2022 C besp9510 / pi_pca9685_example Star 1 Code Issues Pull requests Raspberry Pi PCA9685 example using a home-made I2C library raspberry-pi i2c pca9685 Updated Apr 26, 2022 C...