OUTPUT); pinMode(motor2Pin1, OUTPUT); pinMode(motor2Pin2, OUTPUT); pinMode(light, OUTPUT); pinMode(trigPin1, OUTPUT); pinMode(echoPin1, INPUT); // Move all Servos at start to center position HCPCA9685.Servo(0, servo1); HCPCA9685.Servo(1, servo2); HCPCA9685.Servo(2, servo2)...