PCA_PWM0 = 0x00; //PWM模式下,CCAPnL,CCAPnH第九位 PCA_PWM1 = 0x00; //PWM模式下,CCAPnL,CCAPnH第九位 //高速脉冲输出时,将中断优先级设为最高级,以避免其他中断干扰 IPH = 0x80; IP = 0x80; EA = 1; CR = 1; //启动PCA计数器计数 } /* *函数名:InitTimer0 * 功能描述:定时器0作...
#include"all.h"voidPCA_Init()//PCA模块初始化{P_SW1&=0xcf;//切换端口P_SW1|=0x00;//CMOD&=0xf1;CMOD|=0x00;//12分频CL=0;CH=0;//PCA_PWM1=0x00;//工作在八位模式CCAP1H=CCAP1L=0x00;//计数器CCAPM1=0x42;//允许PWM输出CR=1;//启动}voidPWM_Init()//端口初始化{P1M0=0;P1M1=...
0 , 1 : PCA模块0工作于7位PWM功能; 1 , 0 :PCA模块0工作于6位PWM功能; 1 , 1 :无效,PCA模块0仍工作于8位PWM模式. EPC0H:在PWM模式下,与CCAP0H组成9位数。 EPC0L:在PWM模式下,与CCAP0L组成9位数。 PCA_PWM1和PCA_PWM2分别是PCA1和PCA2模块的PWM寄存器,功能了PCA_PWM0一样,这里不做说明了。
CCON=0x00;//停止PCA计数CMOD=0x08;//PCA计数脉冲设为定时器0的溢出脉冲CL=0x00; CH=0x00; CCAPM1=0x42; PCA_PWM1=0x80; CCAP1L=0x3f;//PWM占空比(40H-38H)/40HCCAP1H=0x3f;//溢出时自动填装到CCAP0L里,实现无干扰更新CR=1;//启动PCA计数while(1) {if(dir) { cnt--;if(cnt ==0) dir= ...
每个PCA阵列均有两个模式控制寄存器,CCAPM0或1,它控制着PCA进行何种操作,如捕获,上升沿捕获,高速输出 ,输出,可以直接通过设置来设置PCA的需要完成的功能。 它有两个捕获模块,CCAP0H和CCAP0L: 当为PWM输出时,一般为8位PWM模式,PWM实现方法,因为是8位,CL基础计数器从0xFF递减到0x00,溢出后将CCAP0H的值加载到CCAP0L...
CMOD = 0x08; //设置PCA时钟源 //禁止PCA定时器溢出中断PCA_PWM0 = 0x00; //PCA模块0工作于8位PWM CCAPM0 = 0x42; //PCA模块0为PWM模式 PCA_PWM1 = 0x00; //PCA模块1工作于8位PWM CCAPM1 = 0x42; //PCA模块1为PWM模式PCA_PWM2 = 0x40; //PCA模块2工作于8位PWM ...
PCA_PWM0 = 0x00; //PWM模式下,CCAPnL,CCAPnH第九位 PCA_PWM1 = 0x00; //PWM模式下,CCAPnL,CCAPnH第九位 //高速脉冲输出时,将中断优先级设为最高级,以避免其他中断干扰 IPH = 0x80; IP = 0x80; EA = 1; CR = 1; //启动PCA计数器计数 ...
PCA_PWM0 = 0x00; //PWM模式下,CCAPnL,CCAPnH第九位 PCA_PWM1 = 0x00; //PWM模式下,CCAPnL,CCAPnH第九位 //高速脉冲输出时,将中断优先级设为最高级,以避免其他中断干扰 IPH = 0x80; IP = 0x80; EA = 1; CR = 1; //启动PCA计数器计数 ...
1.设置PCA的时钟源为内部系统时钟,即CMOD = 0x00。 2.设置PCA的定时/计数器初值,用于控制PWM的周期。假设设置为0xFF00,即CL = 0x00,CH = 0xFF。 3.设置PCA的比较值,用于控制PWM的占空比。假设需要控制舵机角度在0~180之间,可以设置CCAP0H为0x80。 4.启动PCA模块,设置CMOD的CF位为1。 5.在主循环中,...
(4) PWM 频率设置寄存器 PRE_SCALE,地址0xFE,可读、可写。 芯片内置 25MHz 的晶振,update_rate 是以 Hz 为单位的频率值。因此,对于 50Hz 的 PWM 来讲此寄存器应设置为 121。 RT-Thread 的 PCA9685 驱动组件 硬件连接如上图,Sugar 使用了最常见的 PCA9658 舵机控制模块,接上逻辑分析仪看数据。