论文的评估表明,PaLM-E,一个单一的大型体现多模态模型,可以在多个实施例上处理来自各种观察模式的各种体现推理任务,并且进一步表现出积极的迁移:该模型受益于跨互联网规模的语言、视觉和视觉语言领域的各种联合训练。最大的模型PaLM-E-562B具有562B参数,除了接受机器人任务训练外,它是一种视觉语言通用,在OK-VQA上...
当PaLM-E需要引导机器人完成任务时,PaLM-E输出的文本将会被翻译成低级的行动序列。 环境一:真实机器人完成人类的文本命令 如图2和图3所示,在环境一中,PaLM-E被要求接收一条人类的文本命令,PaLM-E输出相应的行动序列来控制机器人完成相关的任务,并且还会实时地根据环境的变化调整行动序列。在图2中,机器人被要求去拿...
例如,英语谚语需要非常高的抽象推理能力来理解复杂的隐喻,所以PaLM 62B的25%到PaLM 540B的87%的改进是一个非常激动人心的结果。 为了进一步量化BIG-bench中的不连续改进,我们首先要解释不连续性的定义,举个例子。逻辑顺序任务PaLM 8b、62b和540b的规范化准确率分别为13%、25%和87%。 因此,使用8b→62b进行对数...
而PaLM-E的推出是为了让AI同时具备“理解文字”和“读懂图片”的能力,不仅能够输出文字,还能输出指令使得机器人的智能化跃上一个新的台阶。 据谷歌介绍称,当得到一个高级命令,如“把抽屉里的米片拿给我”,PaLM-E可以为带有手臂的移动机器人平台(由谷歌机器人公司开发)生成一个行动计划,并自行执行这些行动。 PaLM...
CogVLM 是一个强大的开源视觉语言模型(VLM)。CogVLM-17B 拥有 100 亿视觉参数和 70 亿语言参数。Co...
The Boox Palma is a phone-shaped e-reader that fits in the palm easily and runs full Android with app support
以下是对Palm-coein记忆口诀的总结: 1. 选择一个熟悉的事物,如手掌或硬币,作为记忆的媒介物。 2. 将要记忆的内容与媒介物进行关联,可以通过想象、视觉、听觉等方式进行。 3. 通过重复、归纳、分类等方法,将记忆内容进行整理和总结,以便于记忆。 4. 利用记忆规律,如艾宾浩斯遗忘曲线,进行及时复习和巩固记忆。 5....
Palm-E:具身多模态语言模型 PaLM-E的主要架构思想是在预训练语言模型的语言嵌入空间中注入连续的、具身的观测,如图像、状态估计或其他传感器模态。 PaLM-E是一个仅有解码器的LLM,在给定前缀或提示的情况下,自动生成文本补充。 具体方法如下,其输入形式如下: ...
论文阅读_PaLM-E,Embodied一般译作“具身”,是一种基于身体经验和感知的认知学科,旨在研究人类知觉、思想和行动的相互作用。
PaLM-E的主要架构思想是在预训练语言模型的语言嵌入空间中注入连续的、具身的观测,如图像、状态估计或其他传感器模态。PaLM-E是一个仅有解码器的LLM,在给定前缀或提示的情况下,自动生成文本补充。具体方法如下,其输入形式如下: sentence is Q: What happened between and ? 其中img1/img2是图片嵌入。输出可以...