LLMs in embodied task planning方面:这两年有不少工作使用LLM理解embodied AI中自然语言形式的目标,比如language model as zero-shot planner、SayCan等论文(写过笔记),少数工作将自然语言作为planning的表征(这就是这篇工作干的事,就是用PaLM-E去生成plan)。现成的SOTA VLM(vision-language model)可以在VQA和capti...