在每次迭代训练后,使用已训练好的PDQN网络来选择机器人的动作,以实现避碰路径规划。 根据机器人当前状态和具体的动作来避开障碍物。 需要注意的是,PDQN算法是一种基于深度强化学习的方法,可以通过大量的训练迭代来优化网络参数,并使机器人能够学习到避碰的策略。此外,在实际应用中,还可能需要考虑其他因素,如传感器数据...
7.一种基于p-dqn算法的混合动力系统能量管理方法,包括以下步骤: 8.步骤1:建立p-dqn代理模型; 9.步骤2:设置p-dqn代理模型的状态、动作、动作参数和回报,得到设置后的p-dqn代理模型; 10.步骤3:获取相关训练数据集,根据获得的相关训练数据集训练步骤2得到的设置后的p-dqn代理模型得到训练后的p-dqn代理模型; 11...
P214_Q-learning与DQN算法 1-算法原理通俗解读 07:13 P222-目标函数与公式解析 10:08 P233-Qlearning算法实例解读 07:46 P244-Q值迭代求解 09:00 P255-DQN简介 05:08 P265_DQN算法实例演示 1-整体任务流程演示 05:22 P272-探索与action获取 07:00 P283-计算target值 05:18 P294-训练与更新 08:13 ...
在此基础上将深度强化学习应用于插电式混合动力汽车的能量管理问题,采用DQN算法对油耗和排放组成的加权目标函数进行求解,得到以需求功率,蓄电池SOC和SCR温度为状态... 隗寒冰,贺少川 - 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 被引量: 0发表: 2021年 中国首款BSG混合动力车——奇瑞A5BSG上市 1月10日,奇瑞A5BSG混合...
强化学习该如何入门?主流强化学习算法:PPO、Q-learning、DQN、A3C 算法公式推导+实战玩转超级马里奥 科技 计算机技术 科学 人工智能 PPO A3C DQN 计算机科学 深度学习 计算机技术 强化学习 Q-learning 2023科学很可爱迪哥的人工智能课 发消息 这里有最为通俗易懂的人工智能课程!学习指导、就业指导、直播答疑咨询我...
五、DQN算法实例演示:1-整体任务流程演示是我竟然6小时就学会了深度强化学习系列算法(PPO/DQN/A3C)算法原理及实战,十分透彻,学不会你打我!的第26集视频,该合集共计45集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
大家好,欢迎收看第一个关于Deep Q-Learning和Deep Q Networks(DQNs)的视频。DQNs是Q-Learning的深度学习/神经网络版本。使用DQNs替代Q表,您有一个可以进行推断(做出预测)的模型,不是更新Q表,而是拟合(训练)您的模型。
不过DQN的训练并没有想象中那么简单! Q-learning是什么? Q-learning是强化学习(RL)的经典算法,简单来说,RL智能体与环境进行交互,如果采取的行动是「好」的,就会获得奖励,否则获得惩罚,强化学习算法的目标是最大化智能体获得的长期奖励总和。 在强化学习智能体和环境之间的交互循环中,每个时间步(timestep),智能体...
其次,将避障算法融合到SLAM框架中,提出了基于深度强化学习避障的主动SLAM方法。基于FCRN算法识别障碍物训练得到的深度图像,采用Dueling DQN算法规划避障的路径,并融合到... 袁枭 - 燕山大学 被引量: 0发表: 0年 基于变异的双重DQN的快速路径规划方法及移动机器人 本发明公开一种基于变异的双重DQN的快速路径规划方法...
平均DQN 算法:降低和稳定方差对于深度增强学习 深度增强学习(DRL)算法的不稳定性和可变性往往会对其性能产生不利影响。 平均DQN 是 DQN 算法的简单扩展,基于平均先前学习的 Q 值估计,其导致更稳定的训练过程并且通过减少目标值中的近似误差方差来提高性能。 为了理解算法的效果,我们进行了研究,价值函数估计误差的来源...