一、安装 1.1 eigen-3.4.0库的安装 1.2 osqp库的安装 1.3 osqp-eigen库的安装 二、报错和解决方法 2.1 #include <osqp.h>引用头文件报错 2.2 #include <auxil.h>引用头文件报错 三、卸载 3.1 delete eigen 3.2 delete osqp 3.3 delete osqp-eigen 四、使用 4.1 CMakeList添加 参考资料: linux安装eigen/osq...
注意:如果不将osqp-eigensudo make install到系统目录下,则需要修改自己的CMakeLists.txt文件,手动找到osqp-eigen库的位置,建议执行安装命令。 2.4 osqp-eigen测试 osqp-eigen内置example示例,但该示例未与osqp-eigen同时编译,需要单独编译,该example位于～/osqp-eigen/example路径 编译 cd osqp-eigen/example mkdir bu...
(2).用版本为 release-0.6.3的 OSQP 是因为 osqp-eigen的最新版本为v0.8.0,其能够适配osqp的版本为v0.6.3。(明天一定早睡:osqg-eigen安装 --编译报错问题) (3).如果有以下报错:CMake Error at cmake_install.cmake:41 (file): file cannot create directory: C:/Program Files (x86)/osqp/lib. Mayb...
安装 Eigen 库相对简单，只需下载最新版本的库即可。推荐从官网下载 ZIP 文件，解压后即可使用。OSQP 的安装：为了安装 OSQP，确保已安装 cmake 和 MinGW 编译器。下载 cmake，并根据个人电脑选择合适的 MSI 安装包。安装过程包括指定 cmake 的具体路径，避免与系统中存在的 cmake 版本冲突，推荐使用...
1.Osqp安装 OSQP安装步骤 但Osqp使用时 矩阵(H矩阵,f矩阵)均是以三个向量去表示并存储的, 不够直观方便, 此时可以使用OsqpEigen库, 用Eigen去表达矩阵的形式,非常方便快捷. Osqp库源程序如osqp-0.4.1.zip 已经编译好,可以将头文件和库文件放到自己/usr/local/目录下 ...
深入实践：osqp-eigen的使用与实例 要开始使用osqp-eigen，首先需要从OSQP官网或GitHub下载源代码，并通过git clone --recurse-submodules或GitHub Desktop完成安装，别忘了安装TDM-GCC作为编译工具。在osqp-matlab/examples目录中，你可以找到丰富的实例来实践OSQP在路径规划中的应用。扩展学习：走向更广阔的...
osqp+Eigen编译与配置 ? ? ??在使用cmake进行osqp+Eigen编译过程中,需要设置osqp与Eigen库的安装位置,具体如下图所示,配置正确CMake参数后,先后执行Configure与Generate指令,完成osqp+Eigen库的编译。然后,使用VS2019打开Build文件夹下的OsqpEigen.sln文件,选择【生成】—【批处理】,选中ALL_BUILD,执行生成。完成生成...
先确保你知道osqp-eigen的安装路径。如果你不确定,通常头文件可能被安装在/usr/local/include而库文件在/usr/local/lib。但这取决于你的安装方式和设置。 假设你知道了安装路径,使用cp或mv命令将相关的头文件和库文件复制或移动到/home/ubuntu/Code_Study/osqp_study/osqp-eigen。
OSQP有纯C语言实现，矩阵和向量操作不友好。官方支持python和matlab，无C++接口。引入Eigen库在C++接口中使用，方便操作。推荐使用osqp-eigen作为C++接口。MATLAB接口 安装OSQP于Matlab，实例参考Examples - OSQP documentation。也可直接执行osqp-matlab\examples\各个实例。Apollo路径规划 Apollo使用Piecewise Jerk...