1.1 eigen-3.4.0库的安装 1.2 osqp库的安装 1.3 osqp-eigen库的安装 二、报错和解决方法 2.1 #include <osqp.h>引用头文件报错 2.2 #include <auxil.h>引用头文件报错 三、卸载 3.1 delete eigen 3.2 delete osqp 3.3 delete osqp-eigen 四、使用 4.1 CMakeList添加 参考资料: linux安装eigen/osqp/osqp_ei...