一、安装 1.1 eigen-3.4.0库的安装 1.2 osqp库的安装 1.3 osqp-eigen库的安装 二、报错和解决方法 2.1 #include <osqp.h>引用头文件报错 2.2 #include <auxil.h>引用头文件报错 三、卸载 3.1 delete eigen 3.2 delete osqp 3.3 delete osqp-eigen 四、使用 4.1 CMakeList添加 参考资料: linux安装eigen/osq...
(2).用版本为 release-0.6.3的 OSQP 是因为 osqp-eigen的最新版本为v0.8.0,其能够适配osqp的版本为v0.6.3。(明天一定早睡:osqg-eigen安装 --编译报错问题) (3).如果有以下报错:CMake Error at cmake_install.cmake:41 (file): file cannot create directory: C:/Program Files (x86)/osqp/lib. Mayb...
OSQP 的安装：为了安装 OSQP，确保已安装 cmake 和 MinGW 编译器。下载 cmake，并根据个人电脑选择合适的 MSI 安装包。安装过程包括指定 cmake 的具体路径，避免与系统中存在的 cmake 版本冲突，推荐使用较新版本，如 3.18 以上。下载 OSQP 版本为 release-0.6.3，确保与 OSQP-Eigen 的兼容性。...
Osqp库源程序如osqp-0.4.1.zip 已经编译好,可以将头文件和库文件放到自己/usr/local/目录下 Osqp库例子程序如OSQPtest.zip 2.OsqpEigen 源程序更改 //Solver.cpp osqp_setup()程序的接口错误//下面注释的为原程序中内容 注释下方为更改后内容boolOsqpEigen::Solver::initSolver() {if(m_isSolverInitialized){...
其中,安装osqpEigen时候提示cmake版本太低;按照网上的 直接删除cmake导致ros库也被删除;需要使用软链接的方式进行安装;安装后需要reboot才能正常编译,否则cmake ..失败;同时注意cmakeLists.txt里面要加上必要的编译选项;注意include_directory和link_directory要写在add_executable前面; ...
? ? ??在使用cmake进行osqp+Eigen编译过程中,需要设置osqp与Eigen库的安装位置,具体如下图所示,配置正确CMake参数后,先后执行Configure与Generate指令,完成osqp+Eigen库的编译。然后,使用VS2019打开Build文件夹下的OsqpEigen.sln文件,选择【生成】—【批处理】,选中ALL_BUILD,执行生成。完成生成后,可在Build文件夹中...