安装OSQP 首先要保证 cmake 已经安装,以及在windows上常用的 MinGW 编译器(不解释)。 cmake下载链接:Download | CMake 根据自己的电脑选择不同的msi,我选择的是第一个。具体可以参照以下方法进行安装: WINDOWS下CMAKE的安装 - CodeAntenna 在完成后就可以开始进行对 OSQP 的安装。 安装过程如下: gitclone--recur...
OSQP 的安装：为了安装 OSQP，确保已安装 cmake 和 MinGW 编译器。下载 cmake，并根据个人电脑选择合适的 MSI 安装包。安装过程包括指定 cmake 的具体路径，避免与系统中存在的 cmake 版本冲突，推荐使用较新版本，如 3.18 以上。下载 OSQP 版本为 release-0.6.3，确保与 OSQP-Eigen 的兼容性。...
这行代码提取次版本号部分(第二个数字),并存储在 `OsqpEigen_MINOR_VERSION` 变量中。 - 提取修订版本号: ```cmake string(REGEX REPLACE "^<version>([0-9]+)\\.([0-9]+)\\.([0-9]+)</version>$" "\\3" OsqpEigen_PATCH_VERSION "${DIRTY_VERSION_STRING}") ``` 这行代码提取修订版本号...
osqp+Eigen编译与配置 ? ? ??在使用cmake进行osqp+Eigen编译过程中,需要设置osqp与Eigen库的安装位置,具体如下图所示,配置正确CMake参数后,先后执行Configure与Generate指令,完成osqp+Eigen库的编译。然后,使用VS2019打开Build文件夹下的OsqpEigen.sln文件,选择【生成】—【批处理】,选中ALL_BUILD,执行生成。完成生成...
Severity Code Description Item File Line Error LNK2019 Unparsable external symbol _csc_spalloc, which is in function "bool __cdecl OsqpEigen::SparseMatrixHelper::createOsqpSparseMatrix<class Eigen:. SparseMatrix<double,0,int> >(class Eigen::SparseCompressedBase<class Eigen::SparseMatrix<double,0,...