* Description: This function is used to have uC/OS-II manage the execution of a task. Tasks can either * be created prior to the start of multitasking or by a running task. A task cannot be * created by an ISR. * * Arguments : task is a pointer to the task's code * * pdata...
这个任务叫做OS_TaskStat(),如果用户将系统定义常数OS_TASK_STAT_EN(见文件OS_CFG.H)设为1,这个任务就会建立。一旦得到了允许,OS_TaskStat()每秒钟运行一次(见文件OS_CORE.C),计算当前的CPU利用率。换句话说,OS_TaskStat()告诉用户应用程序使用了多少CPU时间,用百分比表示,这个值放在一个有符号8位整数OSCPUsa...
场景一:任务A请求任务B删除自身 任务A调用OS_TaskDelReq函数:任务A通过OS_TaskDelReq函数向任务B发送删除请求。 任务B接收到请求:任务B在每次执行前调用OS_TaskDelReq函数,检查是否有删除请求。 任务B释放资源并删除自身:如果任务B接收到删除请求,它会先释放资源,然后调用OS_TaskDel函数删除自身。 场景二:任务B检...
获得正确值的一种方法是从一个小值开始,一直增加它,直到在Os_Cbk_StackOverrunHook()调用中不再看到OS_ECC_WAIT错误。如果无法保存堆栈上下文,RTA-OS将不会将ECC TASK置于等待状态。 Note: 如果保留等待事件()堆栈分配为“未定义的”,那么RTA-OS将默认使用您为堆栈分配指定的字节数。 使用默认值 虽然您应该为每...
第一个task可以设置为autostart,这是隐性激活方式(本文使用的方法);也可以通过显性激活方式来激活第一个task。 AUTOSAR规范中对EcuM_StartupTwo的描述 Os_Task_Task_Init_C0具体的内容如下。其它的Os_Task_Task_Init_Cx的代码也是如此。 TASK(Task_Init_C0) { /* Need to insert function on init */ EcuM...
Os_TaskBeginScheduling的调用逻辑 Os_SchedulerInternalSchedule会将调度器中的NextTask设置为CurrentTask。Os_ThreadSwitch会进行Task之间的上下文切换。 Os_CoreSetThread的作用是将NextTask的结构体的指针加载到A8寄存器。 Os_CoreSetCurrentStack是将NextTask的栈设置为核0当前使用的栈。
TASK_POOL : status 以上关系图表示了任务(TASK)与任务池(TASK_POOL)之间的关系,每个任务对象包含一个状态(status)字段,任务池通过contains关系包含一组任务对象。 通过使用OS_TASK_STATUS_UNUSED常量,我们可以更好地管理任务对象,提高操作系统的性能和可靠性。
在Autosar os 里面有三种调度方式。 允许抢占的方式 非抢占的方式 合作式调度 2. 中断 我们这里调度用使用schedule table 来说明。说到调度就不得不说中断,为什么说中断呢,因为每一次激活task (schedule table 激活task) 都是一个 os 的二类中断来激活的。
OS_TASK.C是uC/OS-II有关任务管理的文件,它定义了一些函数:建立任务、删除任务、改变任务的优先级、挂起和恢复任务,以及获取有关任务的信息。 状态切换图 OSTaskCreate() and OSTaskCreateExt() 建立任务函数,一旦任务建立就进入就绪态准备运行。 任务可以在多任务开始之前建立,也可以是动态地被一个运行着的任务...
1、了解os_task.c源码 2、掌握STM32的uCOS2工程源码 3、对ucos内核核心代码譬如调度部分、任务创建部分等有了本质深入的理解 适合学习人群: 1、有一定单片机编程基础,想学习STM32单片机uCOS2工程源码知识的学生; 2、临近毕业,想深入学习STM32单片机知识,找到一份理想的高薪工作的应届毕业生; 3、想深耕物联网技术...