以下是一个使用OS_TASK_STATUS_UNUSED的示例代码: typedefstructTask{// 任务的一些属性// ...TaskStatus status;// 任务的状态}Task;Task taskPool[MAX_TASKS];// 任务池voidcreateTask(void){for(inti=0;i<MAX_TASKS;i++){if(taskPool[i].status==OS_TASK_STATUS_UNUSED){// 初始化任务// ...tas...
Os_TaskInit会调用Os_TaskInternalInit来初始化核0的每一个task,Os_ThreadInit的作用上文已经描述过了,为每一个task新建了第一块CSA。 而后Os_TaskInit使用Os_TaskSetState和Os_SchedulerInsert。Os_TaskSetState将【autostart的task】状态设置为READY(idle task必须配置为autostart)。Os_SchedulerInsert将autostart的ta...
第一个task可以设置为autostart,这是隐性激活方式(本文使用的方法);也可以通过显性激活方式来激活第一个task。 AUTOSAR规范中对EcuM_StartupTwo的描述 Os_Task_Task_Init_C0具体的内容如下。其它的Os_Task_Task_Init_Cx的代码也是如此。 TASK(Task_Init_C0) { /* Need to insert function on init */ EcuM...
OS_ERR_PRIO_INVALID If the priority you specify is higher that the maximum allowed * (i.e. >= (OS_CFG_PRIO_MAX-1)) or already in use by a kernel * task * OS_ERR_STATE_INVALID If the task is in an invalid state * OS_ERR_TASK_CHANGE_PRIO_ISR If you tried to change the ...
OSStarInit()将统计任务就绪标志OSStatRdy设为“真”[图F3.4(16)],以此来允许两个时钟节拍以后OSTaskStat()开始计算CPU的利用率。 统计任务的初始化函数OSStatInit()的代码如程序清单 L3.13所示。 程序清单 L3.13 统计任务的初始化. void OSStatInit (void) ...
OS_TASK.C是uC/OS-II有关任务管理的文件,它定义了一些函数:建立任务、删除任务、改变任务的优先级、挂起和恢复任务,以及获取有关任务的信息。 状态切换图 OSTaskCreate() and OSTaskCreateExt() 建立任务函数,一旦任务建立就进入就绪态准备运行。 任务可以在多任务开始之前建立,也可以是动态地被一个运行着的任务...
1、了解os_task.c源码 2、掌握STM32的uCOS2工程源码 3、对ucos内核核心代码譬如调度部分、任务创建部分等有了本质深入的理解 适合学习人群: 1、有一定单片机编程基础,想学习STM32单片机uCOS2工程源码知识的学生; 2、临近毕业,想深入学习STM32单片机知识,找到一份理想的高薪工作的应届毕业生; 3、想深耕物联网技术...
RTAOS支持两种类型的Task: l基本任务Basic Task 基本任务的开始、执行和结束(通常称为单次任务模式)。一个基本任务只有在它被终止或被一个更高优先级的任务抢占时才释放处理器。这种行为使它们非常适合嵌入式控制功能。基本任务是快速高效的。 l扩展任务Extended Task ...
ostaskcreate是一个函数,通常用于操作系统开发中。这个函数的用法取决于具体的操作系统或操作系统开发框架。一般来说,ostaskcreate函数用于创建一个新的任务或线程,并将其添加到操作系统的任务调度器中。在使用ostaskcreate函数时,通常需要提供一些参数,比如任务的入口函数、任务的优先级、任务的堆栈大小等。这些参数的具...
1],PRIO_TEMP_TASK);ret=OSTaskCreate(TemCheckTask,NULL, &TempTaskStk[APP_TASK_STK_SIZE-1],PRIO_WEB_TASK); } 这是我建的任务。实际上,每个任务都是一个死循环。循环里边是要处理的 代码。循环的最后是一个ostimedly();函数用于延时,在延时的时候,将该循环 里的任务挂起,执行下一个优先级任务。当延...