OSTaskCreateExt()为OSTaskCreate()的扩展函数,允许更多的内容设置。 源代码如下: #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0 INT8U OSTaskCreateExt (void (*task)(void *pd), /* 同上 */ void *pdata, /* 同上 */ OS_STK *ptos, /* 同上 */ INT8U prio, /* 同上 */ INT16U id, /* 任务ID,...
#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0 #if OS_STK_GROWTH == 1 (void)OSTaskCreateExt(OS_TaskIdle,...
INT8U OSTaskStkChk (INT8U prio, OS_STK_DATA *pdata)
MainQueue = OSQCreate(&QueueBaseAddress[0], QUEUE_SIZE);OSTaskCreateExt(Encoder_Task,NULL, (void*)&task1_stk[TASK_STACKSIZE-1], TASK1_PRIORITY, TASK1_PRIORITY, task1_stk, TASK_STACKSIZE,NULL,0);OSTaskCreateExt(PWM_Task,NULL, (void*)&task2_stk[TASK_STACKSIZE-1], TASK2_PRIORITY, T...
OSTaskCreateExt()为OSTaskCreate()的扩展函数,同意很多其它的内容设置。 源码例如以下: #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0 INT8U OSTaskCreateExt (void (*task)(void *pd), /* 同上 */ void *pdata, /* 同上 */ OS_STK *ptos, /* 同上 */ ...
OSTaskCreateExt()为OSTaskCreate()的扩展函数,同意很多其它的内容设置。 源码例如以下: #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0 INT8U OSTaskCreateExt (void (*task)(void *pd), /* 同上 */ void *pdata, /* 同上 */ OS_STK *ptos, /* 同上 */ ...
OSTaskCreateExt()为OSTaskCreate()的扩展函数，允许更多的内容设置。源代码如下：#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0 INT8U OSTaskCreateExt (void (*task)(void *pd), /* 同上 */ void *pdata, /* 同上 */ OS_STK *ptos, /* 同上 */ INT8U prio, /*...
uC/OS II 函数说明(一)--OSTaskCreate()与OSTaskCreateExt() 1. OSTaskCreate() OSTaskCreate()建立一个新任务,可以在多任务环境启动之前,或者运行任务中建立任务。注意,ISR中禁止建立任务,一个任务必须为无限循环结构。 源代码如下: #if OS_TASK_CREATE_EN > 0 /* 条件编译,是否允许任务的创建 */ ...
INT8U OSTaskCreateExt (void (*task)(void *pd), //建立扩展任务(任务代码指针) void *pdata, //传递参数指针 OS_STK *ptos, //分配任务堆栈栈顶指针 INT8U prio, //分配任务优先级 INT16U id, //...
uC/OS II 函数说明(一)--OSTaskCreate()与OSTaskCreateExt() 1. OSTaskCreate() OSTaskCreate()建立一个新任务,可以在多任务环境启动之前,或者运行任务中建立任务。注意,ISR中禁止建立任务,一个任务必须为无限循环结构。 源代码如下: #if OS_TASK_CREATE_EN > 0 /* 条件编译,是否允许任务的创建 */ ...