通过将这种新颖的重定位方法集成到开源的MKVSLAM框架ORB-SLAM3中,本文展示了所提方法在GPS受限环境下运行的无人机和地面机器人数据集上的鲁棒性和效率。 下面一起来阅读一下这项工作~ 1. 论文信息 强化ORB3!别再用词袋了!KPR让SLAM重定位和回环更准确! 2. 摘要 在单目关键帧视觉同时定位与建图(Monocular Keyf...
全新回环、重定位、子图融合框架震撼来袭! 2. 摘要 视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与地图构建)是许多自主系统的关键技术。然而,在ORB-SLAM3等多地图SLAM系统中,跟踪丢失会导致产生不连续的子地图。因此,这些系统采用了子地图合并策略。但正如我们所展示的,这些策略并不总是成功的。在本文中,...
人工智能, SLAM--intel realsense2在ORB SLAM2 和 ORB SLAM3下建图和重定位(ubuntu 20.04 opencv 4.2.0 以上), , 用intel 的realsense相机实现orb-slam2 和 orb_slam3(ubuntu 20.04系统): 链接地址:
通过将这种新颖的重定位方法集成到开源的MKVSLAM框架ORB-SLAM3中,本文展示了所提方法在GPS受限环境下运行的无人机和地面机器人数据集上的鲁棒性和效率。 原文链接:强化ORB3!别再用词袋了!KPR让单目SLAM重定位和回环更准确! 下面一起来阅读一下这项工作~ 1. 论文信息 标题:Solving Short-Term Relocalization Proble...