ORB-SLAM3的源代码是用C++编写的,包含了大量的注释,用于帮助理解和阅读源代码。 在ORB-SLAM3的源代码中,注释主要分为两类,函数级注释和代码块注释。函数级注释通常出现在函数的定义之前,用于说明函数的功能、输入参数、输出参数以及可能的返回值。这些注释有助于读者理解每个函数的作用和用法。代码块注释则通常出现...
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