在 2019 年,该团队又发布了 VINS-Fusion,在 VINS-Mono 的基础上又加入了双目、双目+IMU 等更多的传感器类型,以及支持了 VINS 和 GPS 的融合。它支持在线标定相机及 IMU 参数及鱼眼相机模型,并且支持保存当前地图和加载过往地图。在与 IMU 的结合上,它采用了四元数积分方案,与视觉信息进行紧耦合,具有很强的...
4、熟练掌握如ORB-SLAM3、VINS-Mono、PL-SLAM、VINS-Fusion、MSCKF等至少一种开源VSLAM系统并能对其进行修改优化者优先5、熟悉OpenCV、Tensorflow/Pytorch,精通C++,熟悉Linux及ROS系统,有2年以上linux下C++工程开发经验者优先 工作地址:成都 薪资待遇:18k-30k(14薪),双休,具体薪资一事一议联系人:王先生 电话:...