将视频转换为图片并以时间戳命名(制作orbslam3数据集),将视频转换为图片并以时间戳命名(制作orbslam3数据集)
原因就是ORB-SLAM2加载这个txt文件格式的词袋会比较耗费时间 如果想要让他快一点的话 我记得是可以...