《ORB-SLAM源码讲解专题五:理解共视图、本质图、扩展树》 内容:ORB_SLAM2中的covisibility graph、spanning tree,essential graph的创建、更新、使用方法 嘉宾:小六,计算机视觉life公众号负责人,SLAM研习社社长,计算机视觉算法工程师,研究方向视觉slam,三维重建。 视频 录像 ORBSLAM2源码讲解专题5:理解共视图、本质图、...