关于详细的配置和参数设置可以前往 ROS wiki usb_cam[1] 查询。 RGB-D 摄像头 奥比中光 Orbbec Astra Pro 是一款 RGB-D 摄像头,在许多场景下,我们可以利用它获取更丰富的环境信息。 操作前准备 在操作前我们需要先创建好自己的 ROS 工作空间,如果你已经拥有了自己的工作空间,可以跳过这一步骤。 创建一个新的...
我们可以使用 -DFILTER=ON / OFF去开启关闭用下面这个命令: $ catkin_make --pkg astra_camera -DFILTER=OFF 8) 下面进入正式的使用示例,大家可以感受一下这个相机 首先打开一个新终端,运行roscore把ros master请出来, 然后再打开新的终端进行操作: ①使用Astra $ roslaunch astra_camera astra.launch ②使用As...
对于此功能包的测试,我们可以直接使用 Orbbec Astra Pro 深度相机,因为其和普通的 USB 摄像头一样,遵循 UVC(USB Video Class)协议,可以直接免驱使用。在 Ubuntu 20.04 中我们可以通过系统自动的应用“茄子”直接打开看到摄像头画面。 摄像头画面 在 ROS 中使用 普通摄像头 安装 对于usb_cam 功能包的安装,我们可...
relaybotbox@relaybotbox-desktop:~$ roslaunch astra_launch astra.launch 工作正常的话可以看到: 代码语言:javascript 复制 ~$ roslaunch astra_launch astra.launch...logging to/home/relaybotbox/.ros/log/26bcfad8-bcf9-11e6-bc52-00e0b4159b09/roslaunch-relaybotbox-desktop-6834.log Checking log dir...
$ roslaunch astra_camera astrapro.launch 会发现有如下的报错,原因是astrapro.launch设备的ID号与自己电脑的不同造成的。 astrapro.launch文件中设备的ID号为0x501。 查看自己设备的RGB相机号输入命令:lsusb,看到是0x502,因此把astrapro.launch文件中改为0x502,再次启动launch即可。
在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机的教程已经详细介绍了步骤。首先，确保你已经安装了ROS（若未安装，请按照相关指南进行）和必要的依赖包，如ros-rgbd-launch、libuvc等。创建一个新的工作空间并初始化，配置环境变量，将catkin_camera/devel/setup.bash添加到你的终端配置文件中。接着，从...
Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。 请在下面网址,分别下载对应包: 1 https://github.com/ktossell 2 https://orbbec3d.com/develop/ ...
bash roslaunch astra_camera astrapro.launch 打开新终端,启动rviz 代码语言:javascript 复制 rosrun rviz rviz 1.8 显示深度图和RGB图 Rviz中点击左下角Add 依次进行以下操作:Add -> By topic -> 选择对应的image即可 2. 使用点云数据 2.1 新建rviz文件 代码语言:javascript 复制 cd ~/rgbd_ws/src mkdir ...
Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。 请在下面网址,分别下载对应包: 1https://github.com/ktossell 2https://orbbec3d.com/develop/ ...
$catkin_make --pkg astra_camera -DFILTER=OFF 08 下面进入正式的使用示例,大家可以感受一下这个相机。 首先打开一个新终端,运行roscore把ros master请出来,然后再打开新的终端进行操作: ①使用Astra $roslaunch astra_camera astra.launch ②使用Astra St...