创建Astra udev rule $ roscd astra_camera $ ./scripts/create_udev_rules 7) 在工作空间编译相机 $ cd ~/catkin_camera $ catkin_make --pkg astra_camera 启用过滤器(不推荐:建议首先尝试主分支) astra驱动程序提供了正常的和过滤的方法。使用filter driver,我们可以获得更精确的深度数据,但这会消耗更多的计...
在ROS 中使用这一类设备非常简单,我们可以直接通过usb_cam功能包来驱动它,获取 USB 摄像头的二维图像数据,这一系列的文章,我们也从这类设备开始。 对于此功能包的测试,我们可以直接使用 Orbbec Astra Pro 深度相机,因为其和普通的 USB 摄像头一样,遵循 UVC(USB Video Class)协议,可以直接免驱使用。在 Ubuntu 20...
作为Astra系列的迭代升级产品,Astra Pro 2配置MX6000自研深度感知芯片,最高支持1280x1024深度图像,自带多分辨率下深度图像与彩色图像空间对齐功能,可广泛应用于机器人避障、低精度3D测量、体感交互等场景。
color.launch kinect_frames.launch depth.launch manager.launch relaybotbox@relaybotbox-desktop:~$ roslaunch astra_launch astra.launch 工作正常的话可以看到: 代码语言:javascript 复制 ~$ roslaunch astra_launch astra.launch...logging to/home/relaybotbox/.ros/log/26bcfad8-bcf9-11e6-bc52-00e0b415...
Orbbec Astra Pro shares the same appearance, size, and weight as Orbbec Astra and Orbbec Astra S. The difference is that Astra Pro is optimized for applications that require high RGB stream quality. Astra Pro is world first 3D sensor that can stream 30 FPS HD RGB stream and VGA depth at...
修改后启动astrapro.launch可以正常显示,思路二是安装uvc_camera相机驱动,修改astra.launch添加基于uvc_camera的RGB配置文件。过程如下: 方案一 安装依赖: $ sudo apt-getinstall build-essential freeglut3 freeglut3-dev 检查udev版本,需要libudev.so.1 $ ldconfig -p | grep libudev.so.1...
对于此功能包的测试,我们可以直接使用 Orbbec Astra Pro 深度相机,因为其和普通的 USB 摄像头一样,遵循 UVC(USB Video Class)协议,可以直接免驱使用。在 Ubuntu 20.04 中我们可以通过系统自动的应用“茄子”直接打开看到摄像头画面。 摄像头画面 在 ROS 中使用 普通摄像头 安装 ...
Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。 请在下面网址,分别下载对应包: 1 https://github.com/ktossell 2 https://orbbec3d.com/develop/ ...
Astra 2 Structured light camera Orbbec custom ASIC for depth processing High quality depth data output from 0.6m to 8m Multi-camera sync support Learn more Persee N1 Gemini 2 active stereo camera Nvidia Jetson Nano computer base Industry standard interfaces for monitor, keyboard and accessories ...
Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。 请在下面网址,分别下载对应包: 1https://github.com/ktossell 2https://orbbec3d.com/develop/ ...