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ORB特征四叉树均匀分布算法。ORB 特征四叉树均匀分布算法 刘宏伟,余辉亮,梁艳阳 【摘要】针对采用传统加速旋转不变性特征提取算法对图像进行特征提取时存 在的特征点分布不均匀、冗余特征较多的问题,提出了一种 ORB 特征四叉树 ORB 特征四叉树均匀分布算法 刘宏伟,余辉亮,梁艳阳 【摘要】针对采用传统加速旋转不...