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2023年7月6日,广东省妇幼保健院孙善权教授、许伟滨教授团队,在广东省人民医院张智伟教授的指导下,成功完成全国首例针对单入口多出口型膜部瘤室间隔缺损患儿的MemoSorb全降解封堵器植入术,不仅为患儿带来了更好的远期预后,重获心生;同时...
ORBSLAM3的评价指标主要用于衡量其在定位、重建以及回环检测方面的性能。以下是ORBSLAM3的评价指标: 1.重建精度:评估ORB-SLAM3重建出的地图与真实场景之间的一致性。重建精度可以通过计算特征点在地图中的重投影误差来衡量,误差越小说明重建精度越高。 2.相机定位的准确性:评估ORB-SLAM3的相机定位的精确性。可以通过...
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