ORBSLAM3--学习总结(1)系列简介 本系列利用D435I深度相机以及ros进行稠密点云建图,主要基于ORB_SLAM3_detailed_comments进行了部分修改(ORB_SLAM3_detailed_comments是在ORB_SLAM3基础上增加了稠密点云输出)。 ORB_SLAM3_detailed_comments代码链接:https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments(若gi...
1.ORB_SLAM3的创新点 ORB_SLAM3是第一个基于特征的紧耦合的VIO系统,仅依赖于最大后验估计(包括IMU在初始化时)代码部分对应于MLPNP部分,在IMU的初始化部分引入了map。 系统根据改... ORBSLAM3 用ROS接口运行双目IMU和单目IMU模式 ORB_SLAM3的ROS接口和ORB_SLAM2一样,可能因为还是Beta版就没有重写吧连名字空...
ORB-SLAM3简介及效果展示 感兴趣的同学可以扫码片尾二维码添加工作人员,获取更多海量资料,还有高质量行业交流群哦~返回搜狐,查看更多 平台声明:该文观点仅代表作者本人,搜狐号系信息发布平台,搜狐仅提供信息存储空间服务。