1.1 安装依赖# sudo apt install git cmake gcc g++ mlocate 1.2 下载 ORBSLAM3 源码# 可以去 Github 下载源码:https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 或者终端内下载:git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ⚠️ 如果需要使用 ROS2 的话,建议安装修改版的 ORBSLAM3:https://...
1.下载ORB-SLAM3 首先打开终端,输入以下指令安装git: sudo apt install git 再输入以下指令下载ORB-SLAM3,这里我下载的是注释版: git clone https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments.git 下载完成后可以把文件夹名称改成ORB-SLAM3更加简洁。 2.编译ORB-SLAM3 2.1 进入ORB-SLAM3文件夹,打开...
git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 或者git clone https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments 2、按照里面的README.md进行环境安装和编译,即可,不再赘述; 3、编译过程中可能会遇到的问题: 1)提示找不到GLEW 解决方法:sudo apt install libglew-dev; 2)当执行./euroc_ex...
代码链接:https://github.com/ApdowJN/Stereo-NEC.git 2. 摘要 我们提出了一种准确而稳健的双目视觉惯性SLAM系统初始化方法。与当前最先进的方法不同,后者严重依赖于纯视觉SLAM系统的准确性来估计惯性变量,而不更新相机姿态,这可能会影响准确性和稳健性,我们的方法提供了一种不同的解决方案。我们意识到精确陀螺仪...
git clonehttps://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments 第二步,按照代码中的README.md,进行环境安装和编译即可,具体就不赘述了。 不过我掐指一算,大家在编译过程中,可能会遇到几个小问题: 1)提示找不到GLEW; 解决方法:sudo apt install libglew-dev; ...
下载代码:git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3 构建ORB-SLAM3: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 cdORB_SLAM3chmod+x build.sh./build.sh 可能的问题:AR编译不通过,删除即可;se3库有问题,重新编译对应库。
代码链接:https://github.com/ApdowJN/Stereo-NEC.git 2. 摘要 我们提出了一种准确而稳健的双目视觉惯性SLAM系统初始化方法。与当前最先进的方法不同,后者严重依赖于纯视觉SLAM系统的准确性来估计惯性变量,而不更新相机姿态,这可能会影响准确性和稳健性,我们的方法提供了一种不同的解决方案。我们意识到精确陀螺仪...
在Ubuntu 20.04上部署ORB-SLAM3的详细步骤可以归纳如下: 1. 安装依赖项 ORB-SLAM3依赖多个库,如Eigen3、Pangolin、OpenCV等。你可以通过以下命令来安装这些依赖项: bash sudo apt update sudo apt install git cmake gcc g++ mlocate libeigen3-dev 2. 下载ORB-SLAM3源代码 你可以通过Git克隆ORB-SLAM3的官方...
git config --global https.proxy http://127.0.0.1:1080 ·右键ALL_BUILD ==> 生成,即可看到生成好的lib文件ThirdParty/Pangolin/lib/Release/pangolin.lib 三.编译ORB_SLAM3 ·给orbslam3-windows/CMakeLists.txt配置opencv3.4.11的路径 ...
git 编译ORB SLAM3 进入ORB SLAM3的源代码目录,并执行编译命令。请确保您的ROS环境已经正确配置: cd ORB_SLAM3 ./build_ros.sh 编译完成后,您将在build目录下找到生成的ROS节点和库文件。 三、配置RealSense D435i 在ROS中配置RealSense D435i相机需要安装realsense2_camera包。您可以通过以下命令安装: sudo ...