ORBSLAM3--学习总结(3)报错:X Error of failed request: BadShmSeg (invalid shared segment parameter) Question 自己定位出是pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("Point Cloud Viewer"));导致报错X Error of failed request: BadShmS… ...
攻城狮 ORBSLAM3+YOLOV8动态剔除+稠密建图 发布于 2024-09-04 22:27・IP 属地重庆 同时定位和地图构建(SLAM) YOLO算法 打开知乎App 在「我的页」右上角打开扫一扫 其他扫码方式:微信 下载知乎App 开通机构号 无障碍模式 验证码登录 密码登录 中国+86 ...
801 -- 0:32 App ORBSLAM3 稠密建图 1368 -- 1:07 App orbslam3 双目IMU稠密建图 1214 -- 0:54 App orbslam3 双目稠密建图_yolov5 2765 -- 0:48 App ORB-SLAM3 融合点线特征的稠密建图 898 -- 1:10 App orbslam2 稠密转栅格地图 731 -- 1:00 App orbslam3 稠密建图转栅格和八...
ORB-SLAM3在AirSim仿真环境中实时构建点云地图,利用了RGB图像和Depth图像,没有融合IMU数据,精度还比较低,稠密点云暂时没有回环检测功能.基础原理是在ORB-SLAM3关键帧提取处,根据当前从ORB-SLAM3计算得到的位置信息,插入当前帧的深度图的点云数据, 视频播放量 7763、弹
https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments/tree/dense_map 后面会持续更新,会增加双目稠密地图与多地图系统,只能工作之余写代码,可能还有点糙,但是比2的代码写的会好一些 以下为2的版本 ——— 高博曾经在他的github上提供过,但因为大佬时间少,并没有将回环加入到稠密地图,现提供一个可...
SLAM3系统的基础上,增加了稠密建图模块,得到Dense-ORB-SLAM3系统.在稠密建图模块中,首先利用点线融合ORB-SLAM3的高精关键帧位姿和轨迹结合关键帧图像计算点云.其次,为充分利用多视角关键帧的优点,给每一个地图点赋予与深度成反比的置信度.测试表明,该系统在Kitti数据集和Tsukuba数据集上均可得到较高精度的稠密...