这个参数是一个布尔值,用于控制 PCLVisualizer 是否使用共享内存来进行可视化。 在原始问题中,报错信息 "X Error of failed request: BadShmSeg (invalid shared segment parameter)" 暗示了共享内存的问题。为了解决这个问题,我们首先通过在构造 PCLVisualizer 对象时传入false这个布尔值,来禁用 PCLVisualizer 对共享内存...
pip uninstall opencv-python pip install opencv-python pip install opencv-contrib-python 可以解决大部分情况,可惜笔者不是第一种。 方法二: 编译opencv文件夹时,使用下面的cmake命令,增加了WITH_GTK=ON,增加该配件完成可视化。 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D ...
ORB_SLAM3/Thirdparty/DBoW2/CMakeLists.txt 和ORB_SLAM3/CMakeLists.txt指定的是opencv 4. 但是ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/CMakeLists.txt中指定的却是opencv 3,修改前者CMakeLists.txt指定opencv版本为3, 如set(OpenCV_DIR “/usr/local/opencv/3.4.11/share/OpenCV”) ,最好修改所有的CMakeList...
安装orbslam3时终端一直报错error: no match for ‘operator/’ 在github上Issues讨论区发现解决方案: 1.可能是opencv版本太低识别不出,建议opencv4.4 2.在报错的文件夹里,如KannalaBrandt8.cpp,LocalMapping.cc 在include 之后加上以下代码: vi /home/lg/ORB_SLAM3-0.4-beta/src/LocalMapping.cc 1. namespace...
面对使用 ORBSLAM3 与 OpenCV 可视化时遇到的 (-2:Unspecified error) The function is not implemented 错误，我们需要从以下几个方面进行排查与解决。首先，该错误提示意味着功能未实现，需要重建库以支持 Windows、GTK+ 2.x 或 Cocoa。对于 Ubuntu 或 Debian 系统用户，可以尝试安装 libgtk2.0-dev ...
代码编译通过了,但是运行时报了以下错误,请问是什么原因呢? Pass 'Combine redundant instructions' is not initialized. Verify if there is a pass dependency cycle. Required Passes: 段错误 (核心已转储) 我使用的第三方库的版本和你的一样,但ubuntu是18.04。
然后就按照要求把原来的Eigen删了,装的是Eigen3.3.7,又卸载了原来的opencv装了opencv3.4.5,又装了pangolin v6 装完后报出这个错误,人都嘛了,一开始以为是因为给Eigen的原因,想着手动给CMakeLists中设置Eigen的路径,还是没有用... 想着时是不是自己源代码有问题,跑到ORB SLAM2的github中下了一波源代码,还是...
3、Configure 注意:根据自己的路径调整以下命令 (官...Ubuntu20.04 安装OpenCV4.5.2 第一步:准备工作 安装依赖 安装openjpeg。 github地址:https://github.com/uclouvain/openjpeg 安装工作 下载源码(直接下载git是预览版,去releases下载是正式版)。opencv,opencv_contrib 解压到你想要的任意文件夹,但是建议两个文件...