删除ORB_SLAM2_modified/Thirdparty/DBoW2/build、ORB_SLAM2_modified/Thirdparty/g2o/build以及ORB_SLAM2_modified/Examples/ROS/ORB_SLAM2/build这3个 build 文件夹。 将 之前下载好的ORB_SLAM2下的Vocabulary子文件夹复制粘贴到ORB_SLAM2_modified 文件夹下。 在ORB_SLAM2_modified文件下的CMakeLists.txt中取...