ORB-SLAM2源码中文详解
ORB-SLAM代码详细解读代码详细解读 信息科学与信息科学与工程学院工程学院 人工智能与机器人研究所人工智能与机器人研究所 1 吴吴博博 @泡泡机器人泡泡机器人 657390323@ 2016.8.29 代码主要结构代码主要结构 2 2 2016/10/9 变量命名规则: “p”表示指针数据类型“n“表示int类型 “b”表示bool类型“s“表示set...
ORB-SLAM2源码中文详解信息科学与工程学院 人工智能与机器人研究所 ORB-SLAM代码详细解读 吴博@泡泡机器人 657390323@qq.com 2016.8.29 1 代码主要结构 2 Tracking.cpp LocalMapping.cpp LoopClosing.cpp Viewer.cpp 变量命名规则: “p”表示指针数据类型 “b”表示bool类型 “v”表示vector数据类型 “m”表示类...