结果表明，Multicam-SLAM 在轨迹精度和跟踪鲁棒性方面都具有显著优势。
ORB特征相比其他方法具有高效计算和良好鲁棒性，使其成为SLAM中常用的特征匹配手段。在实时应用中，ORB特征能够提供快速匹配和准确定位，同时抵抗光照和噪声干扰。Multicam-SLAM在手持实验中表现优秀，主要得益于其高效处理多相机信息的能力、鲁棒的标定方法、以及优化算法对相机位姿的精准计算。这些因素共同作用，...
谢邀，估计会让你失望的，效果都难说够用，看你的代码阅读水平吧，个人推荐orbslam2，代码容易看点。