ORB-SLAM2源码中文详解
ORB-SLAM2源码中文详解信息科学与工程学院 人工智能与机器人研究所 ORB-SLAM代码详细解读 吴博@泡泡机器人 657390323@qq.com 2016.8.29 1 代码主要结构 2 Tracking.cpp LocalMapping.cpp LoopClosing.cpp Viewer.cpp 变量命名规则: “p”表示指针数据类型 “b”表示bool类型 “v”表示vector数据类型 “m”表示类...
🚀中文注释版ORB-SLAM2. Contribute to Vincentqyw/ORB-SLAM2-CHINESE development by creating an account on GitHub.
ORB-SLAM 它是一个完整的 SLAM 系统,包括视觉里程计、跟踪、回环检测,是一种完全基于稀疏特征点的单目 SLAM 系统,同时还有单目、双目、RGBD 相机的接口。资源包含ORB-SLAM2和ORB-SLAM3详细的中文注释版本的源码。 上传者:QLeelq时间:2021-03-31 ORB-SLAM2.xmind ...
We provide examples to run the SLAM system in the KITTI dataset as stereo or monocular, and in the TUM dataset as RGB-D or monocular. We also provide a ROS node to process live monocular or RGB-D streams. The library can be compiled without ROS. ORB-SLAM2 provides a GUI to change ...
您好,使用ORB_SLAM3和Realsense摄像头进行SLAM需要进行以下步骤: 安装Realsense SDK 在使用Realsense摄像头前,需要安装其SDK。可以从英特尔官网下载安装。 配置ROS环境 为了方便使用ROS调用Realsense摄像头,我们需要将ROS与Realsense SDK连接起来。具体的方法如下: ...
摘要 提出了一种基于改进ORB_SLAM2的视觉导航方法。针对ORB_SLAM2构建的稀疏地图信息不充分、缺少占据信息、复用性差而无法直接用于导航的问题,对ORB_SLAM2算法进行了改进,融合环境的3D、2D占据特征以及路标...展开更多 Aimed at the problems of insufficient information and poor reusability of the sparse map ...
SLAM: RtabMap中文解析 无人机和机器人要加上“智能”二字,必不可少的就要添加视觉功能。从算法层面,计算机视觉可以分为两个方向:1)基于Machine Learning的方法,如检测、跟踪和识别;2)基于Geometry的方法,如SLAM相关的建图、定位与导航。一个低成本有效的SLAM方案是当前智能机器人研发人员急需解决的问题。本文是在...
ORB-SLAM2是用于单目,立体声和RGB-D相机的实时SLAM库,可计算相机轨迹和稀疏的3D重建(在具有真实比例的立体声和RGB-D情况下)。 它能够实时检测环路并重新定位摄像机。 我们提供了在以立体或单眼,在以RGB-D或单眼,在以立体或单眼运行SLAM系统的。 我们还提供了一个ROS节点来处理实时单眼,立体声或RGB-D流。 该...
orb-slam中文注释版Cu**Mm 上传84.45 MB 文件格式 zip slam 蚁族的坚持 一起学orbslam2技术博客系列对应代码,此为博客中所用到的ORB-SLAM的注释代码,系列博客网址:(https://blog./qq_30356613/article/category/6897125) 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:3 积分 电信网络下载 ...