ORB-SLAM在kitti数据集上的重定位效果,(lost tracking), 视频播放量 323、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 2、收藏人数 2、转发人数 1, 视频作者 疏影横斜水清浅lzw, 作者简介 ,相关视频:大作业,在KITTI odometry数据集上跑ORB-SLAM2,分享免费,无需翻墙,无限次数使
I'm a big fan of ORB-SLAM2 and studying ORB-SLAM3. The results from stereo-inertial SLAM + TUM datasets are awesome, obviously better than filter-based approach MSCKF-VIO, which I'm using. But I'm facing with this issues : When run ORB-SLAM3 with Kitti datasets, the program crashed...
把KITTI数据集下的00.txt和times.txt文件拷贝到该目录，运行如下命令：
第四个版本ORB_SLAM3增加了广角鱼眼摄像头 这四个版本的官方论文、源码、TUM测试数据集，EuRoC测试数据...
不过在开始运行之前先要写一个参数配置,ORB_SLAM3自带的示例里面已经提供了KITTI之类数据集的相机参数,具体可以点开一个来查看,比如单目下的KITTI00-02.yaml(https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/blob/master/Examples/Monocular/KITTI00-02.yaml) ...
2191 -- 2:29 App ORB_SLAM2在ROS环境中在线运行TUM数据集 1167 -- 2:42 App ROS播放KITTI数据集 6639 3 38:36 App ubuntu18.04 从0开始运行ORB_SLAM2 64 -- 2:39 App 【slam】热烈庆祝ORB_SLAM2跑数据集成功!下面马上ROS 752 -- 24:12 App ORB-SLAM2【Part5:ORB特征点提取】李哈哈的ORB...
首先我们应当在ORB-SLAM2项目的主文件夹下,以我的路径为例: ~/Desktop/ORB_SLAM2-master 然后假如我要跑 KITTI 的 00 文件夹下的数据集,就输入: ./Examples/Stereo/stereo_kitti Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Stereo/KITTI00-02.yaml ~/Desktop/dataset/sequences/00 ...
我在跑tum数据集测试时会段错误 来这里蹲一蹲 来自Android客户端2楼2020-10-21 17:44 回复 白羊LY木木 初级粉丝 1 楼主你好,你“ORB_SLAM2跑双目KITTI数据集,编译通过了但是执行没反应“的问题怎么解决的哇,我也遇到了这个问题 3楼2021-01-06 10:57 收起回复 w...
ORB-SLAM3 The original repository is here: https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 This fork is a fork of fork: https://github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_Fixed Optimized for running on Ubuntu 18.04 Bionic with ROS Melodic. Update to V1.0 Examples Monocular/Monocular-Inertial is available ...
不过在开始运行之前先要写一个参数配置,ORB_SLAM3自带的示例里面已经提供了KITTI之类数据集的相机参数,具体可以点开一个来查看,比如单目下的KITTI00-02.yaml(https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/blob/master/Examples/Monocular/KITTI00-02.yaml) ...