(四)ORB-SLAM3编译问题: recipe for target ‘CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o‘ failed usr/local/include/sigslot/signal.hpp:1180:65: error: ‘slots_reference’ 这些原因根源是cmake版本变了,想到的解决办法是改回原来的版本,另一个是吧cmakelist里的c++11改成c++14,就是没事了 解...
运行ORB_SLAM3时出现Failed to load image at: /Datasets/EuRoC/MH01/mav0/cam0/data/1403636579763555584.png 原因在于自己运行测试数据集时,命令写为了 ./Examples/Monocular/mono_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular/EuRoC.yaml/Datasets/EuRoC/MH01./Examples/Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH01....
另外,在ORBSLAM1中为了实现特征点的均匀分布,是将图像切割成与特征点数量成比例的小区块,每个区块提取5个特征点,点数不够的区块由其他区块补足,但是从ORBSLAM2后,这部分的实现变成用四叉树分割图像。这部分的改进应该更多是为了效率考虑,具体效率还没有进行测试。 ...
fatal error: sophus/se3.hpp: No such file or directory 29 | #include 原因分析: 找不到sophus文件的位置,添加即可。 解决办法: 打开文件 /home/xiaoduan/project/source2/orb_slam3/Examples_old/ROS/ORB_SLAM3/CMakeLists.txt 第49行加入${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/Sophus 4. 问...
如果可能，使用双目SLAM。否则，使用CNNs从单张图像上估计深度的最新进展为可靠且具有真实尺度的单目SLAM...
ORBSLAM2在长时间定位后常常会丢失，而ORBSLAM3却很鲁棒，因为ORBSLAM3有多地图系统，当跟丢后会重新...
但是wsl没有usb相机驱动,需要自己编译内核! 所以不建议使用windows的docker 文件关系 依赖库安装在/home/lib中 usb_cam安装在/home/catkin_ws中 ORB_SLAM3在/home/ORB_SLAM3中 使用orb_slam3 cmake版本和ros版本均在构建镜像时编译好了,直接运行即可 ros运行单目摄像头为例: roscore cd /home/ORB_SLAM3 sou...
1、ORB-SLAM纯单目已经可以初始化得到精确的地图,尺度信息可以通过IMU得到;双目图像输入下则尺度客观,可以不考虑尺度信息的问题; 2、如果将尺度单独作为优化变量进行表示和优化,效果比在BA中的隐式表达收敛更快; 3、IMU初始化过程中必须考虑传感器的不确定性,否则会产生难以预测的巨大误差。
解决方法:安装OpenCV3.4.3版本,并把SDK中的libIndemind.so替换掉 2.安装Opencv参考如下: MNN安装: 因为MNN依赖protobuf,而安装protbuf有两种方式,一种是源码安装(可参见产品手册),另一种方法如下(较容易): 完成这些步骤,SDK就安装完毕了。 二、orb-slam3安装 ...