ORB-SLAM2源码中文详解
ORB-SLAM2源码中文详解信息科学与工程学院 人工智能与机器人研究所 ORB-SLAM代码详细解读 吴博@泡泡机器人 657390323@qq.com 2016.8.29 1 代码主要结构 2 Tracking.cpp LocalMapping.cpp LoopClosing.cpp Viewer.cpp 变量命名规则: “p”表示指针数据类型 “b”表示bool类型 “v”表示vector数据类型 “m”表示类...
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3、视觉SLAM必备基础课程：视觉SLAM必学基础：ORB-SLAM2源码详解 4、深度学习三维重建课程：基于深度学习...
We provide examples to run the SLAM system in the KITTI dataset as stereo or monocular, and in the TUM dataset as RGB-D or monocular. We also provide a ROS node to process live monocular or RGB-D streams. The library can be compiled without ROS. ORB-SLAM2 provides a GUI to change ...
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基于LK光流法代替ORB-SLAM2中的特征点提取匹配法来跟踪关键点源码+项目说明.zip基于LK光流法代替ORB-SLAM2中的特征点提取匹配法来跟踪关键点源码+项目说明.zip基于LK光流法代替ORB-SLAM2中的特征点提取匹配法来跟踪关键点源码+项目说明.zip基于LK光流法代替ORB-SLAM2中的特征点提取匹配法来跟踪关键点源码+项目说明...
self_commit_ORB-SLAM2-master.zip ORB-SLAM2代码详解 上传者:xinxingxx时间:2022-01-08 ORB_SLAM2.tar.gz 1.对出现的错误进行调试。 2.对ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/ros_mono.cc进行修改,成功实现在ROS下使用摄像头运行ORB_SLAM2,并可以保存和加载地图。 3.部分修改有参考其他答案呢,如有侵权,请...