git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh 跑自己的数据集,我的是单目的,以mono_tum.cc为例,结合代码的内容,需要生产一个图像集关系。 1.首先用file_text.py生成图像集的txt,以下为.py的内容 importosdefgetName(num): strTmp=[]...
3.1、基于高斯混合模型(GMM)的联合配准 首先，定义了N个点集，其中N是来自两个激光雷达的点的数量。...
把orb_slam2安装在我们最开始建立的catkin_ws空间里面。 cd catkin_ws/src git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 接下来,我们就需要安装orb_slam的一些依赖项。先安装g2o,安装g2o之前,需要先安装一下依赖项。这里最后一个需要注意一下,具体可以看我的博客slam安装中libcholmod-dev文...
用orb-slam2跑RGB-D Example中的TUM Dataset 链接在此:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1.按照要求下载数据集,我下载的是rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360,将其解压到你喜欢的目录.我个人放在了orbslam2工程目录下面了. 2.下载associate.py.放在/ORB_SLAM2/Examples/RGB-D/目录下面. 3.打开终端,...
evo可以进行自动尺度对齐，但这里不行。因为KITTI数据集和其他数据集（如TUM）不一样的是它的ground ...
文章主要对ORB-SLAM2进行编译运行。以及下载TUM上的数据集。然后跑自己的数据集,以及利用笔记本摄像头进行测试。 前期准备 链接在此:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 使用git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 下载ORB-SLAM2 根据Gthub上给的依赖项 进行安装 ...
2191 -- 2:29 App ORB_SLAM2在ROS环境中在线运行TUM数据集 1167 -- 2:42 App ROS播放KITTI数据集 6639 3 38:36 App ubuntu18.04 从0开始运行ORB_SLAM2 64 -- 2:39 App 【slam】热烈庆祝ORB_SLAM2跑数据集成功!下面马上ROS 752 -- 24:12 App ORB-SLAM2【Part5:ORB特征点提取】李哈哈的ORB...
ORB_SLAM2 测试自己的数据集 测试的是ORB_SLAM2/Examples/Monocular/mono_tum 单目测试文件。 ORB_SLAM2 安装参考: 配置步骤如下: 1. 标定文件 在ORB_SLAM2的Examples目录下新建一个文件夹test: mkdir test 拷贝SLAM/ORB_SLAM2/Examples/Monocular下的TUM1.yaml到test文件夹下。
git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git oRB_SLAM2 cd ORB_SLAM2 修改编译 线程数(不然编译时可能会卡住): vim build.sh 最后make -j 改成 make -j4 加执行权限 sudo chmod 777 build.sh 安装 ./build.sh 双目测试 在http://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualiner...
在TUM数据集freiburg1_xyz上运行ORB_SLAM2, 视频播放量 134、弹幕量 0、点赞数 3、投硬币枚数 4、收藏人数 3、转发人数 1, 视频作者 RIIEENNN, 作者简介 鱼龙混杂,相关视频:电力系统分析潮流计算PQ分解法MATLAB程序,论文赏析 DeepSeek-V3 Technical Report 这个模型竟然