大家好,计算机视觉life自推出第1期《ORB-SLAM2精讲:原理推导+逐行代码分析》课程后好评如潮,至今总共已有上千名学员学习,课程交流群里非常活跃,大家积极讨论问题,讲师、助教答疑也非常认真仔细。 课程交流群里讲师和嘉宾的日常答疑 以下是部分学员对课程的评价: 我可以上下滑动 郑建东:从开课以来,一路跟着课程听下来...
因此,计算机视觉life公众号推出了独家视频课程《全网最详细的ORB-SLAM2精讲:原理推导+逐行代码分析》 课程总共60讲全部上线!现在有限量70元优惠券,热爱学习的小伙伴抓紧啦! 微信扫描二维码查看、购买、学习课程: 还未购买的粉丝如果对课程有任何疑问,欢迎加入咨询群!(已经购买无需加入) 为什么要学习该课程? ORB-SLAM...
运行ORB-SLAM2编译完成后,添加该工程的setup.bash路径到.bashrc文件并刷新: 启动ORBSLAM的单目SLAM需要两个参数: PATH_TO_VOCABULARY,回环检测的字典文件,在ORB_SLAM2/Vocabulary目录下,将其 ORB-SLAM2算法分析及代码解析-简介-01 两人从2012年到2016年开发的目前state of art的SLAM算法,并实现了开源。该算法是基...
ORB-SLAM2是视觉SLAM中特征点法的开源代表作,同时支持单目、双目、RGBD相机,涵盖视觉SLAM领域重要知识,如实时跟踪、局部地图、回环检测、BA优化,工程技巧。 适合二次开发,视觉SLAM工作必备,为学习ORB-SLAM3打基础 代码量大,自学入门难度大,通过课程学习,结合详细代码注释和独家示意图,可以快速掌握代码细节和技术原理,...
1、超级走心的独家原理图,快速理解纷繁复杂的源码 2、硬核清晰的关键原理推导,直达问题本质 3、超详细保姆级注释的源码,让你完全吃透代码 4、重点知识面适当拓展,知其然也知其所以然 5、互助友爱的交流社区,学员专属福利 大家可以用PC、手机学习观看视频,支持快进、倍速、写作业,可以在每个视频下留言讨论,成功购买...
本课件是公众号 计算机视觉 life 旗下课程 《全网最详细的 ORB-SLAM2 精讲:原理推导 + 逐行代码分析》 (点击可跳转课程详情)的课程课件。谢谢各位学员的支持! 本课程对应的注释代码: https://github.com/electech6/ORBSLAM2_detailed_comments...
ORBSLAM2原理代码详解19- 图像描述子转化为BowVector和FeatureVector 独家课程《ORB-SLAM2精讲:原理推导+逐行代码分析》!点击查看《ORB-SLAM2源码解析》学习手册下载 SLAM交流群:添加微信 chichui502,备注:”昵称+学校/公司+研究方向“。请按照格式备注,否则不予通过。请勿在群内发送广告,否则会请出群,谢谢理解~ ...
换底公式 2. 闭环 3. g2o优化 4. 块求解器 5. 雅各比矩阵 6. 亚像素插值 7. 其他代码解读资料 ORB_SLAM2 课程笔记整理 该内容是公众号 计算机视觉life 旗下课程 《全网最详细的ORB-SLAM2精讲:原理推导+逐行代码分析》 的课程笔记,首发于知识星球《从零开始学习SLAM》 PS: 因个人水平有限,如有明显错误...
ORB-SLAM2学习笔记 Riceflournoodles 这张图里可以看出orb一共有三个线程,分别负责跟踪(TRACKING)、局部建图(LOCAL MAPPING)和闭环(LOOP CLOSING)功能,同时又增加了重定位(PLACE RECOGNITI… 阅读全文 赞同 5 添加评论 分享 收藏
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