传统的ORB算法是通过在图像中寻找角点来检测特征点,但这个过程是比较耗时的。为了加速检测过程,研究者们提出了一种基于图像尺度金字塔的方法。具体来说,他们通过对图像进行多次缩放,然后在不同尺度下检测角点。这样一来,就可以减少检测的像素数量,从而提高检测速度。实验证明,这种方法能够显著加速ORB算法的特征点检测过程...
百度试题 结果1 题目在图像配准中,以下哪种方法可以用于检测图像之间的特征点匹配? A. SURF(加速稳健特征) B. RANSAC(随机抽样一致性) C. ORB(旋转差异二进制) D. Homography(单应性矩阵) 相关知识点: 试题来源: 解析 A 反馈 收藏
Rotated BRIEF即特征点描述是由BRIEF特征描述算法改进得到.FAST角点检测方法[10]是比较像素点与周围像素点的像素差,当像素差大于阈值就判定该像素点为角点(特征点).FAST检测角点仅仅只是对比像素值,因此角点并不具备方向性和旋转不变性.ORB算法提出了一种利用灰度质心法来确定角点方向,解决了角点不具备方向性的...