针对传统ORB特征点提取分布密集的问题提出均匀化orb特征点提取以及针对经典二进制描述符鲁棒性差,特征点相似度高的问题提出使用局部差异二值(LBD)描述子,实现特征提取及匹配.首先构造图像金字塔,在金字塔每层使用四叉树的方法均匀提取特征点;之后采用LBD描述子,对特征点及其邻域采用网格的形式得到灰度和梯度信息,比较网格...
ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法具有局部不变特征,ORB特征由关键点(oFAST)和描述子(BRIEF)两部分组成。该算法将FAST角点检测与BRIEF特征描述符进行融合改进,针对FAST算法缺陷,加入了尺度与旋转描述,同时计算了特征点的主方向,对于BRIEF算法,添加了旋转不变性,同时执行greedy搜索,解决了特征描述子之间相关性较...
E-mail:hongfan1017@sina.com 基于改进 ORB 算法的图像特征点提取与匹配方法 杨弘凡, 李 航, 陈凯阳, 李嘉琪, 王晓菲 (河南科技大学机电工程学院,河南 洛阳 471003) 摘要:针对传统 ORB 算法阈值选取固定,存在误提取、误匹配,无法满足不同图像特征点的准确提取和匹配的问题,提出了一种改进的 ORB 特征点提取与...
一种改进ORB算法的特征点提取与匹配方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种改进ORB算法的特征点提取与匹配方法说明:一种改进ORB算法的特征点提取与匹配方法,包括如下步骤步骤一利用FAST算法检测图像特征点,构建图像...专利查询请上爱企查
采用ORB算法提取特征点及其BRIEF描述子;采用RANSAC检验算法计算单应性矩阵;基于BRIEF描述子之间的汉明距离、内点匹配对的空间一致性、以及将描述子的汉明距离与内点比例相结合,构建适应度函数;基于适应度函数改进WOA算法,更新特征点匹配方案;采用RANSAC检验算法排除误匹配,利用WOA算法细化后的适应度函数验证并精化其余匹配...
在实现图像拼接过程中,ORB算法能够较好地解决运行实时性问题,但是在机器人与实际环境之间的距离变化,导致图像尺寸发生改变,或运动过程中抖动导致的图像模糊时,该算法匹配效率和准确度较差.针对该问题,提出一种改进的ORB特征提取与匹配算法.首先提取具有尺度不变性的特征点,然后利用汉明距离对特征点进行分类、匹配,最后利用...
1.本发明涉及图像处理技术领域,特别是指一种改进orb算法的特征点提取与匹配方法。 背景技术: 2.图像特征点提取和匹配是一项关键的图像处理技术,在图像拼接、目标识别、视觉跟踪、三维重建等研究领域中得以广泛应用。局部特征点因其具有占用空间内存小、运算效率高、易于描述的特点受到广泛的关注。图像中提取到的特征点...
图像融合、图像增强的算法评估常用指标 包含了参考指标和非参考指标 2024-12-15 22:19:38 积分:1 基于图像处理技术的车牌识别系统.md 2024-12-15 21:34:05 积分:1 python matplotlib绘图库应用及案例 2024-12-15 20:50:24 积分:1 乒乓球小游戏 Python 2024-12-15 19:41:16 积分:1 ...
针对传统ORB算法对边缘敏感且误匹配率较高的不足,提出了一种改进的ORB特征匹配算法.首先,采用改进的FAST14—24算法进行角点的初步提取,克服了传统ORB角点检测算法对图... 杨炳坤,程树英,郑茜颖 - 《传感器与微系统》 被引量: 0发表: 2020年 改进ORB特征提取算法的ORB-SLAM2定位研究 针对ORB(oriented fast and ...