其实那几个都差不多,我们只需要掌握uart = UART(3, 9600)进行初始化;uart.any()判断是否有数据接收;uart.read()接收数据;uart.write()发送数据,这四个函数即可。 只要掌握了这四个函数,我们就能利用OpenMV很好的与单片机进行交互。 最后,说明一下,我使用的是野火的串口助手。遇到了一个问题,uart.readline()...
数据通信：在OpenMV上，使用uart.send()或uart.write()函数发送数据。在STM32上，使用中断或轮询方式...
/*在这次的任务中MCU端对OpenMV端发送数据的要求不高,发送数据的目的仅仅是作为接收到OpenMV端数据的一种响应,所以只要调用库里对应的write函数就行*/uart_write_string(UART_INDEX,"get");//一定要注意不能连续给同一个串口写数据,最好要有100ms以上的时间间隔,不然数据容易出错 OpenMV端(收): get_signal='...
uart = UART(3, 19200) #OpenMV RT 注释掉这一行,用下一行UART(1) #uart = UART(1, 19200) #OpenMV RT 用UART(1)这行,注释掉上一行UART(3) # OpenMV RT 只有串口UART(1),对应P4-TX P5-RX; OpenMV4 H7 Plus, OpenMV4 H7, OpenMV3 M7 的UART(1)是P0-RX P1-TX while(True): uart.wr...
if uart.any(): # 判断是否有数据 data = uart.read() #将读取的数据存入data uart.write(data) #串口发送data里面的内容 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 如果同时使用串口1和串口3,以串口3接收,串口1发送为例 import time from pyb import UART ...
uart.write(temp); #串口发送 while(True):img = sensor.snapshot()#time.sleep_ms(1000)#send...
uart.write(data); #必须要传入一个字节数组 while(True):clock.tick()img = sensor.snapshot()...
uart.write("redata:"+str+"\r\n") 如果串口接收到数据【通过 P5端口】---读取接收到的字符 ---将收到的数据通过串口3输出【通过 P4端口】 功能性函数---关于创建新文档时候的代码: import sensor, image, time # 引入此例程依赖的模块,sensor是与摄像头参数设置相关的模块,image是图像处理相关的模块,time...
#在img.find_blobs这个函数中,我们进行颜色识别#roi是“感兴趣区”,是在画面的中央还是右上方或者哪里进行颜色识别。此处我们没有进行配置,默认整个图像进行识别for blob in img.find_blobs([thresholds[0]], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True):# 这些值始终是稳定的。uart.write("0")...
uart.write(output_str+'\n')else:print('not found!') 在这里,我们用串口来不断发送blob数据,而寻找色块的过程跟opencv的思路相似,在前边也介绍过,只不过在openmv中更简便。 当用openmv的串口发送完数据后,接收端需要进行相应的解析才能得到想要的数据,前提是你需要知道发送数据的格式并撰写相应的函数。