其实那几个都差不多,我们只需要掌握uart = UART(3, 9600)进行初始化;uart.any()判断是否有数据接收;uart.read()接收数据;uart.write()发送数据,这四个函数即可。 只要掌握了这四个函数,我们就能利用OpenMV很好的与单片机进行交互。 最后,说明一下,我使用的是野火的串口助手。遇到了一个问题,uart.readline()...
数据通信:在OpenMV上,使用uart.send()或uart.write()函数发送数据。在STM32上,使用中断或轮询方式...
uart1 = UART(1, 115200) #串口1初始化波特率115200 uart1.init(115200,8,None,1) #8个数据位,无奇偶校验,1个停止位 while(True): if uart3.any(): # 判断串口3是否有数据 data = uart3.read() #将串口3读取的数据存入data uart1.write(data) #串口1发送data里面的内容 1. 2. 3. 4. 5. 6...
/*在这次的任务中MCU端对OpenMV端发送数据的要求不高,发送数据的目的仅仅是作为接收到OpenMV端数据的一种响应,所以只要调用库里对应的write函数就行*/uart_write_string(UART_INDEX,"get");//一定要注意不能连续给同一个串口写数据,最好要有100ms以上的时间间隔,不然数据容易出错 OpenMV端(收): get_signal='...
uart.write(temp); #串口发送 while(True):img = sensor.snapshot()#time.sleep_ms(1000)#send...
uart.write("Hello World!\r") time.sleep_ms(1000) 先实例化一个19200波特率的串口,然后调用write方法就可以了。 注意:OpenMV RT 只有串口UART(1),对应P4-TX P5-RX。 OpenMV4 H7 Plus, OpenMV4 H7, OpenMV3 M7 的串口UART(1)是P0-RX P1-TX。
uart.write(data); #必须要传入一个字节数组 while(True):clock.tick()img = sensor.snapshot()...
uart.write("redata:"+str+"\r\n") 如果串口接收到数据【通过 P5端口】---读取接收到的字符 ---将收到的数据通过串口3输出【通过 P4端口】 功能性函数---关于创建新文档时候的代码: import sensor, image, time # 引入此例程依赖的模块,sensor是与摄像头参数设置相关的模块,image是图像处理相关的模块,time...
bytearray([x,y])),而不能是用16进制发送(uart.write("%x %x r"%(x,y))),他们两个函数...
uart.write(output_str+'\n')else:print('not found!') 在这里,我们用串口来不断发送blob数据,而寻找色块的过程跟opencv的思路相似,在前边也介绍过,只不过在openmv中更简便。 当用openmv的串口发送完数据后,接收端需要进行相应的解析才能得到想要的数据,前提是你需要知道发送数据的格式并撰写相应的函数。