一:openmv使用异步通信UART openmv识别到指定物体发送一个字符给stm32:(使用串口3,波特率115200) from pyb import UART #调用pyb中的UART使用串口通信 uart=UART (串口,波特率) uart.in… cottan STM32送药小车(四):Openmv实现数字识别,巡线以及串口通信 前言我们使用Openmv中的特征点检测进行数字识别,并通过设...
STM32F103C8T6核心板原理图(可能使用不同核心板略有差异) PCB顶层截图 不同类型线粗细 布局总线方式 1.3-焊接 PCB正面 PCB背面 然后插上元件 1.4-结构与组装 这是组装好的车体照片 然后小车安装PCB 注意电机和红外对管不要插错 1.5-测试 使用万用表蜂鸣挡 测量 电源引脚和GND是否短路 第二章-GPIO与中断 2.0-...